[實用新型]一種適用于焊接機器人的夾具平移防轉總成

有效

• 申請號: 201921138150.3
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210388031U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 范梁麟;尹愛軍;張志庭
• 申請（專利權）人: 十堰樂林智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;F15B15/20
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

一種適用于焊接機器人的夾具平移防轉總成，氣動裝置包括平移氣缸和氣缸底座,平移氣缸通過氣缸底座固定在基座平臺上,平移裝置包括導向桿和支撐塊,支撐塊上設計矩形通孔,安裝在基座平臺上的支撐塊對從中穿過的導向桿起到支撐作用,導向桿采用長方體形設計,導向桿后端通過接頭與氣缸活塞桿連接,依靠氣缸活塞桿的伸縮帶動導向桿的的前后平移,由于導向桿采用了長方體形設計,可有效防止發生轉動,滿足了方向控制要求。限位裝置包括前限位塊和后限位塊,前限位塊位于平移裝置支撐塊的矩形槽上,對導向桿行程進行控制,后限位位于氣缸活塞桿后部端頭,由尼龍材料制成,防止氣缸活塞桿的伸縮對氣缸缸體造成的磨損,延長了氣缸的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種適用于焊接機器人的夾具平移防轉總成。

背景技術

在汽車焊接工裝夾具制造過程中，通常要用到平移機構,出于成本原因，目前常用的平移機構大多采用氣缸驅動方式，依靠氣缸活塞桿的伸縮來控制來達到工位間的移動距離,由于氣缸活塞桿采用的是圓柱體形的設計,氣缸活塞桿伸縮過程中會發生轉動,對于有些有方向控制要求的機構卻無法滿足，而現有的防轉裝置結構復雜,占用空間較大,并且成本高昂。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單緊湊,占用空間小，成本合適的汽車焊接工裝夾具平移防轉機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種適用于焊接機器人的夾具平移防轉總成，包括基座平臺1、氣缸底座2、氣缸3、活塞桿4、后限位塊5、接頭6、支撐塊7、前限位塊8、導向桿9、連接塊一10、連接塊二11；

所述氣缸3通過所述氣缸底座2固定在所述基座平臺1 上,所述基座平臺1上還設有所述支撐塊7；所述導向桿9 穿透所述支撐塊7，所述導向桿9的一端設有垂直連接的連接塊一10和連接塊二11，所述導向桿9的另一端設有所述接頭6；

所述氣缸3上的所述活塞桿4通過所述接頭6與所述導向桿9連接,在所述活塞桿4和氣缸3之間設有后限位塊5；所述支撐塊7內設有所述前限位塊8并對所述導向桿9的行程進行限位。

本實用新型的有益效果：本裝置結構簡單緊湊,占用空間小,成本合適,由于導向桿采用長方體形結構設計，有效防止發生轉動,從而滿足了方向控制要求,并且對氣缸缸體設置了防磨損裝置,對氣缸的使用壽命進行延長,節約了生產成本,具有更好的經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的軸側視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1-3所示，本實用新型的一種適用于焊接機器人的夾具平移防轉總成，包括由基座平臺1、氣缸底座2、氣缸3、活塞桿4、后限位塊5、接頭6、支撐塊7、前限位塊8、導向桿9、連接塊一10、連接塊二11等組成。

氣缸3通過氣缸底座2固定在基座平臺1上,氣缸活塞桿4通過接頭6與導向桿9連接,從而推動導向桿9前后平移,支撐塊7對導向桿9起支撐作用,支撐塊7上的前限位8對導向桿9的行程進行限位, 導向桿9帶動連接塊10、連接塊11移動,后限位塊5可防止由于氣缸活塞桿4的伸縮對氣缸3造成的磨損。

具體工作過程及原理如下：

氣缸3通氣后推動氣缸活塞桿4伸縮,氣缸活塞桿4通過接頭6 帶動導向桿9進行平移,導向桿9采用防轉設計,帶動連接塊10、連接塊11前后平移而不會發生轉動，從而實現防轉要求。