[實用新型]一種機器人關節的齒輪間隙調節結構

有效

• 申請號: 201921137701.4
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210189849U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 江加凱;何志芬;鄒宏艷;金小建
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 郭斌斌

1.一種機器人關節的齒輪間隙調節結構，機器人關節包括殼體(1)、輸入齒輪(2)和輸出齒輪(3)，所述輸入齒輪(2)和輸出齒輪(3)均位于殼體(1)內，且輸入齒輪(2)的一端與輸出齒輪(3)相嚙合，其特征在于，本齒輪間隙調節結構包括套設在輸入齒輪(2)上的安裝座(21)和能推動安裝座(21)豎直向下移動并對安裝座(21)豎向限位的調節件(4)，所述調節件(4)位于輸入齒輪(2)的一端，所述殼體(1)上開設有可供調節件(4)穿設的定位孔(11)，本齒輪間隙調節結構在安裝座(21)遠離調節件(4)的一側和安裝座(21)靠近調節件(4)的一側均設置有緊固件(5)，所述緊固件(5)將安裝座(21)壓緊在殼體(1)上。

2.根據權利要求1所述的機器人關節的齒輪間隙調節結構，其特征在于，所述緊固件(5)上套設有墊片(6)，所述墊片(6)設置在緊固件(5)與安裝座(21)之間。

3.根據權利要求1或2所述的機器人關節的齒輪間隙調節結構，其特征在于，所述調節件(4)為固定螺栓，所述定位孔(11)為螺紋孔。

4.根據權利要求1或2所述的機器人關節的齒輪間隙調節結構，其特征在于，所述安裝座(21)上凸起形成抵靠板(22)，所述抵靠板(22)與調節件(4)伸入殼體(1)內的端部相抵靠。

5.根據權利要求1或2所述的機器人關節的齒輪間隙調節結構，其特征在于，所述殼體(1)上設有限位臺階(12)，所述安裝座(21)上凹陷形成呈環形的限位槽(23)，所述限位臺階(12)嵌入限位槽(23)，且緊固件(5)一端能穿設在安裝座(21)內并與限位臺階(12)的端面相抵靠將安裝座(21)壓緊在殼體(1)上。

6.根據權利要求1或2所述的機器人關節的齒輪間隙調節結構，其特征在于，所述殼體(1)上設有端蓋(13)，所述端蓋(13)與輸入齒輪(2)相對設置，所述殼體(1)與端蓋(13)可拆卸連接。