[實用新型]軌道機器人以及自由移動的施工機器人

有效

• 申請號: 201921137514.6
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210507002U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 汪冬
• 申請（專利權）人: 廣州力多機器人智能科技有限公司
• 主分類號: E01B31/12
• 分類號: E01B31/12
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 謝彪

1.軌道機器人，其特征在于：包括第一驅動機構、錨定機構和用于供施工機構通行的軌道件，所有軌道件的導軌位于同一軌道面，軌道機器人可在第一驅動機構的驅動下行進，且行進方向不與軌道面平行；所述錨定機構在軌道機器人停止運動時，將軌道機器人錨定。

2.如權利要求1所述的軌道機器人，其特征在于：所述軌道件包括橫向直軌、豎向直軌，所述豎向直軌與所述橫向直軌連通。

3.如權利要求2所述的軌道機器人，其特征在于：至少包括兩個橫向直軌，所述橫向直軌的一端分別與豎向直軌的端部連接，兩個橫向直軌位于同一平面上。

4.如權利要求3所述的軌道機器人，其特征在于：橫向直軌的總長度不大于豎向直軌的長度，且橫向直軌相對豎向直軌的轉動范圍為0-90度。

5.如權利要求2所述的軌道機器人，其特征在于：所述橫向直軌與所述豎向直軌可拆卸連接。

6.如權利要求2所述的軌道機器人，其特征在于：所述軌道件還包括第三驅動機構和可鎖緊的轉動關節件，豎向直軌的端部與橫向直軌的端部通過所述轉動關節件可轉動地連接；

轉動關節件不處于鎖緊狀態時，所述豎向直軌可在第三驅動機構的驅動下相對于橫向直軌擺動；

轉動關節件處于鎖緊狀態時，所述豎向直軌與所述橫向直軌相對固定。

7.如權利要求2所述的軌道機器人，其特征在于：軌道機器人的行進方向垂直于所述軌道面。

8.如權利要求1所述的軌道機器人，其特征在于：所述錨定機構包括抽真空機構、柔性板，所述柔性板包括吸附端面，所述吸附端面包括凹陷部，所述抽真空機構連通所述凹陷部。

9.如權利要求8所述的軌道機器人，其特征在于：所述凹陷部為溝槽，所述溝槽為若干個且所述溝槽相互平行。

10.自由移動的施工機器人，其特征在于：包括施工機構、第二驅動機構、定位機構以及如權利要求1-9任一項所述的軌道機器人，所述施工機構可在第二驅動機構的驅動下在軌道件上的導軌運動，且施工機構可在定位機構的作用下與軌道機器人相對固定。