[實(shí)用新型]一種重載履帶爬樓機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921135708.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210478856U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙勇;胡兆祥;梁國(guó)壽;阮柳健;徐明宇;包士維;洪瑞;張守財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山小神童創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/04
• 分類號(hào): B62D55/04;B62D55/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

1.一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于包括：

基架；

履帶組件，安裝在所述基架上；

載物板，一端與所述基架鉸接；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基架和所述載物板組件之間，用于驅(qū)動(dòng)所述載物板組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

滾輪組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述載物板下方，所述滾輪組件跟隨所述載物板運(yùn)動(dòng)具有兩狀態(tài)，分別稱為平地行走狀態(tài)和爬樓狀態(tài)，處于平地行走狀態(tài)時(shí)，滾輪組件位于履帶組件下方，此時(shí)滾輪組件起到支撐作用；處于爬樓狀態(tài)時(shí)，滾輪組件位于履帶組件上方，此時(shí)履帶組件起到支撐作用。

2.如權(quán)利要求1所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于所述滾輪組件包括第一滾輪、第二滾輪、第一連桿及第二連桿，所述第一滾輪安裝在載物板的另一端，所述第二滾輪具有轉(zhuǎn)軸，所述第二滾輪通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一連桿的一端，所述第一連桿另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述載物板的一端連接，所述第二連桿一端與所述基架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于所述第一滾輪設(shè)置為萬(wàn)向輪，所述第一滾輪數(shù)量為兩個(gè)，所述第二滾輪數(shù)量為兩個(gè)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于所述履帶組件包括至少一履帶本體，所述履帶本體包括水平段和傾斜段，所述履帶本體通過(guò)一驅(qū)動(dòng)輪和一從動(dòng)輪安裝在所述基架上，所述基架上還可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有中間輪，所述中間輪位于所述水平段和所述傾斜段連接處。

5.如權(quán)利要求4所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于所述履帶本體數(shù)量設(shè)置為兩根，每根所述履帶本體通過(guò)獨(dú)立的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力源包括直流電機(jī)、電磁抱閘，所述直流電機(jī)輸出端通過(guò)一同步帶與所述電磁抱閘的輸入端傳動(dòng)連接，所述電磁抱閘的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿一端與機(jī)架鉸接，所述電動(dòng)推桿的另一端與載物板鉸接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于所述載物板上設(shè)置有重力感應(yīng)器及控制板，所述控制板與所述重力感應(yīng)器及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于所述基架連接有一朝上的豎桿，所述豎桿上固定設(shè)置有一托架，所述托架包括至少兩托桿及背板，所述托桿均勻分布在所述豎桿的兩側(cè)，所述托桿一端向上彎折形成第一擋邊，所述托桿的另一端與所述背板下部連接，所述背板兩側(cè)朝托桿方向完成形成第二擋邊。

10.如權(quán)利要求9所述的一種重載履帶爬樓機(jī)，其特征在于其還包括一把手、螺栓及鎖緊手柄，所述豎桿上端設(shè)置有一連接部，所述把手呈未封閉的環(huán)狀，所述把手的兩端與連接部的兩側(cè)面接觸，所述螺栓穿過(guò)所述把手與所述連接部后與鎖緊手柄螺紋連接，所述連接部與把手連接的兩側(cè)面至少一側(cè)設(shè)置有呈環(huán)形分布的若干凸起，所述把手對(duì)應(yīng)凸起處設(shè)置有呈環(huán)形分布的若干凹槽。