[實用新型]一種重載履帶爬樓機

有效

• 申請號: 201921135708.2
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210478856U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 趙勇;胡兆祥;梁國壽;阮柳健;徐明宇;包士維;洪瑞;張守財
• 申請（專利權）人: 中山小神童創新科技有限公司
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D55/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

1.一種重載履帶爬樓機，其特征在于包括：

基架；

履帶組件，安裝在所述基架上；

載物板，一端與所述基架鉸接；

驅動機構，設置在所述基架和所述載物板組件之間，用于驅動所述載物板組件轉動；

滾輪組件，可轉動地安裝在所述載物板下方，所述滾輪組件跟隨所述載物板運動具有兩狀態，分別稱為平地行走狀態和爬樓狀態，處于平地行走狀態時，滾輪組件位于履帶組件下方，此時滾輪組件起到支撐作用；處于爬樓狀態時，滾輪組件位于履帶組件上方，此時履帶組件起到支撐作用。

2.如權利要求1所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于所述滾輪組件包括第一滾輪、第二滾輪、第一連桿及第二連桿，所述第一滾輪安裝在載物板的另一端，所述第二滾輪具有轉軸，所述第二滾輪通過所述轉軸可轉動地安裝在所述第一連桿的一端，所述第一連桿另一端可轉動地與所述載物板的一端連接，所述第二連桿一端與所述基架可轉動地連接，另一端與所述轉軸可轉動的連接。

3.如權利要求2所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于所述第一滾輪設置為萬向輪，所述第一滾輪數量為兩個，所述第二滾輪數量為兩個。

4.如權利要求1所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于所述履帶組件包括至少一履帶本體，所述履帶本體包括水平段和傾斜段，所述履帶本體通過一驅動輪和一從動輪安裝在所述基架上，所述基架上還可轉動地設置有中間輪，所述中間輪位于所述水平段和所述傾斜段連接處。

5.如權利要求4所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于所述履帶本體數量設置為兩根，每根所述履帶本體通過獨立的動力源驅動。

6.如權利要求5所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于所述動力源包括直流電機、電磁抱閘，所述直流電機輸出端通過一同步帶與所述電磁抱閘的輸入端傳動連接，所述電磁抱閘的輸出端與所述驅動輪傳動連接。

7.如權利要求1所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于所述驅動機構為電動推桿，所述電動推桿一端與機架鉸接，所述電動推桿的另一端與載物板鉸接。

8.如權利要求1所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于所述載物板上設置有重力感應器及控制板，所述控制板與所述重力感應器及所述驅動機構電性連接。

9.如權利要求1所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于所述基架連接有一朝上的豎桿，所述豎桿上固定設置有一托架，所述托架包括至少兩托桿及背板，所述托桿均勻分布在所述豎桿的兩側，所述托桿一端向上彎折形成第一擋邊，所述托桿的另一端與所述背板下部連接，所述背板兩側朝托桿方向完成形成第二擋邊。

10.如權利要求9所述的一種重載履帶爬樓機，其特征在于其還包括一把手、螺栓及鎖緊手柄，所述豎桿上端設置有一連接部，所述把手呈未封閉的環狀，所述把手的兩端與連接部的兩側面接觸，所述螺栓穿過所述把手與所述連接部后與鎖緊手柄螺紋連接，所述連接部與把手連接的兩側面至少一側設置有呈環形分布的若干凸起，所述把手對應凸起處設置有呈環形分布的若干凹槽。