[實(shí)用新型]一種重載履帶爬樓機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921135708.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN210478856U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙勇;胡兆祥;梁國壽;阮柳健;徐明宇;包士維;洪瑞;張守財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山小神童創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/04
• 分類號(hào): B62D55/04;B62D55/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

本實(shí)用新型公開了重載履帶爬樓機(jī)，包括：基架；履帶組件，安裝在所述基架上；載物板，一端與所述基架鉸接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基架和所述載物板組件之間，用于驅(qū)動(dòng)所述載物板組件轉(zhuǎn)動(dòng)；滾輪組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述載物板下方，所述滾輪組件跟隨所述載物板運(yùn)動(dòng)具有兩狀態(tài)，分別稱為平地行走狀態(tài)和爬樓狀態(tài)，處于平地行走狀態(tài)時(shí)，滾輪組件位于履帶組件下方，此時(shí)滾輪組件起到支撐作用；處于爬樓狀態(tài)時(shí)，滾輪組件位于履帶組件上方，此時(shí)履帶組件起到支撐作用。上述技術(shù)方案中通過在載物板下方設(shè)置滾輪組件，在平地行走時(shí)通過滾輪組件支撐并行走，行走效率較高，在爬樓時(shí)通過履帶組件支撐并爬樓，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，上述技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輔助搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種重載履帶爬樓機(jī)。

背景技術(shù)

爬樓機(jī)是一種用于輔助攀爬樓梯的設(shè)備，常用于輔助搬運(yùn)大型物件或者輪椅上樓。爬樓機(jī)分成重載爬樓機(jī)和輕載爬樓機(jī)，重載爬樓機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮承載能力及穩(wěn)定運(yùn)行能力，一般采用履帶進(jìn)行爬樓，且在平地行走時(shí)亦通過履帶行走，造成平地行走時(shí)效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種重載履帶爬樓機(jī)，能夠提高重載爬樓機(jī)在平地行走時(shí)的效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種重載履帶爬樓機(jī)，包括：

基架；

履帶組件，安裝在所述基架上；

載物板，一端與所述基架鉸接；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基架和所述載物板組件之間，用于驅(qū)動(dòng)所述載物板組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

滾輪組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述載物板下方，所述滾輪組件跟隨所述載物板運(yùn)動(dòng)具有兩狀態(tài)，分別稱為平地行走狀態(tài)和爬樓狀態(tài)，處于平地行走狀態(tài)時(shí)，滾輪組件位于履帶組件下方，此時(shí)滾輪組件起到支撐作用；處于爬樓狀態(tài)時(shí)，滾輪組件位于履帶組件上方，此時(shí)履帶組件起到支撐作用。

優(yōu)選的，所述滾輪組件包括第一滾輪、第二滾輪、第一連桿及第二連桿，所述第一滾輪安裝在載物板的另一端，所述第二滾輪具有轉(zhuǎn)軸，所述第二滾輪通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一連桿的一端，所述第一連桿另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述載物板的一端連接，所述第二連桿一端與所述基架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，另一端與所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

優(yōu)選的，所述第一滾輪設(shè)置為萬向輪，所述第一滾輪數(shù)量為兩個(gè)，所述第二滾輪數(shù)量為兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述履帶組件包括至少一履帶本體，所述履帶本體包括水平段和傾斜段，所述履帶本體通過一驅(qū)動(dòng)輪和一從動(dòng)輪安裝在所述基架上，所述基架上還可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有中間輪，所述中間輪位于所述水平段和所述傾斜段連接處。

優(yōu)選的，所述履帶本體數(shù)量設(shè)置為兩根，每根所述履帶本體通過獨(dú)立的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力源包括直流電機(jī)、電磁抱閘，所述直流電機(jī)輸出端通過一同步帶與所述電磁抱閘的輸入端傳動(dòng)連接，所述電磁抱閘的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿一端與機(jī)架鉸接，所述電動(dòng)推桿的另一端與載物板鉸接。

優(yōu)選的，所述載物板上設(shè)置有重力感應(yīng)器及控制板，所述控制板與所述重力感應(yīng)器及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。

優(yōu)選的，所述基架連接有一朝上的豎桿，所述豎桿上固定設(shè)置有一托架，所述托架包括至少兩托桿及背板，所述托桿均勻分布在所述豎桿的兩側(cè)，所述托桿一端向上彎折形成第一擋邊，所述托桿的另一端與所述背板下部連接，所述背板兩側(cè)朝托桿方向完成形成第二擋邊。