[實用新型]一種基于重量傳感器的旋轉分流雙通道補給裝置

有效

• 申請號: 201921134725.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN211768652U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張東;董健;黎澤明;蘇志華;胡瑋文;彭巧妍
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46;B65G47/80
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本實用新型公開了一種基于重量傳感器的旋轉分流雙通道補給裝置，包括：支撐板；圓筒外殼，固定設置在所述支撐板的上表面，所述支撐板被圓筒外殼合圍的區域內沿周向設置有一儲料區、兩落料口，所述儲料區設置有電子稱重裝置；電機，固定在支撐板下表面，其輸出軸穿過支撐板延伸至所述圓筒外殼內；旋轉推料裝置，轉動設置在圓筒外殼和支撐板合圍的空腔內，包括：固定件，與所述電機的輸出軸驅動連接；三個旋轉擋板，中心對稱地沿周向固定在所述固定件上；物資承接板，角度可調地傾斜地設置在支撐板上；電機控制器，分別與所述電機、電子稱重裝置電路連接。本實用新型實現了短時間內對固體物料的精確定量分配，減少了人力投入，提高了效率和準確率。

技術領域

本實用新型涉及一種按質量對固體物資進行分流的補給裝置，尤其是一種基于重量傳感器的旋轉分流雙通道補給裝置，主要作用為固體物資的精確、迅速稱量并將物資分流至雙通道。

背景技術

目前，多條生產線或多個需求點的設置對物資的分配和分流提出了要求，小型固體物資的分配和補給越來越重要。物資的補給和定量分發在生產生活中扮演著越來越重要的角色。目前在旋轉分配補給方面，曾出現過許多優秀的補給方案，目前的旋轉分配方案通過斜溜管導出物資，效率和容錯率均比較低。但是現今仍未出現雙通道旋轉分向的高效補給、定量分配細小固體物品的補給裝置。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提出一種基于重量傳感器的旋轉分流雙通道補給裝置，實現短時間內按照既定質量精確分配固體物資，減少人力投入，提高效率和準確率。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：

一種基于重量傳感器的旋轉分流雙通道補給裝置，包括：

支撐板；

圓筒外殼，固定設置在所述支撐板的上表面，所述支撐板被圓筒外殼合圍的區域內沿周向設置有一儲料區、兩落料口，所述儲料區設置有電子稱重裝置；

電機，固定在所述支撐板下表面，其輸出軸穿過支撐板延伸至所述圓筒外殼內；

旋轉推料裝置，轉動設置在所述圓筒外殼和支撐板合圍的空腔內，包括：

固定件，與所述電機的輸出軸驅動連接；

三個旋轉擋板，中心對稱地沿周向固定在所述固定件上；

物資承接板，角度可調地傾斜地設置在所述支撐板上，使物料依次落入圓筒外殼內的儲料區；

電機控制器，分別與所述電機、電子稱重裝置電路連接，用于根據電子稱重裝置的稱重結果控制所述電機的轉向及轉角。

進一步地，所述的固定件由下至上依次包括：

軸支座，與所述電機的輸出軸固定連接；

旋轉擋板下固定件，中部通過螺栓與軸支座同軸連接，邊緣通過三個沿周向均勻設置的連接部分別與各旋轉擋板固定連接，所述旋轉擋板下固定件共在三個接觸面上連接三個旋轉擋板，為旋轉擋板提供初步的固定。

進一步地，所述的固定件還包括：

旋轉擋板上固定件，位于旋轉擋板下固定件正上方，邊緣通過三個沿周向均勻設置的連接部分別與各旋轉擋板固定連接，進一步提升了旋轉機構的穩定性。

進一步地，所述連接部與旋轉擋板之間通過螺栓或焊接固定連接。

進一步地，所述的圓筒外殼通過若干均勻分布的外殼固定塊固定在支撐板上。

進一步地，所述外殼固定塊具有圓弧面，各所述外殼固定塊的弧形面位于同一圓上且與所述圓筒外殼的外周壁過盈配合，方便裝拆。

進一步地，所述電機為伺服電機或步進電機，所述的電機控制器采用單片機或PLC。