[實用新型]一種基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921134725.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN211768652U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 張東;董健;黎澤明;蘇志華;胡瑋文;彭巧妍
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區(qū)）有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46;B65G47/80
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，包括：

支撐板(4)；

圓筒外殼(2)，固定設置在所述支撐板(4)的上表面，所述支撐板(4)被圓筒外殼(2)合圍的區(qū)域內(nèi)沿周向設置有一儲料區(qū)(42)、兩落料口(41)，所述儲料區(qū)(42)設置有電子稱重裝置；

電機(5)，固定在所述支撐板(4)下表面，其輸出軸穿過支撐板(4)延伸至所述圓筒外殼(2)內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)推料裝置，轉(zhuǎn)動設置在所述圓筒外殼(2)和支撐板(4)合圍的空腔內(nèi)，包括：

固定件，與所述電機(5)的輸出軸驅(qū)動連接；

三個旋轉(zhuǎn)擋板(8)，中心對稱地沿周向固定在所述固定件上；

物資承接板(1)，角度可調(diào)地傾斜地設置在所述支撐板(4)上，使物料依次落入圓筒外殼(2)內(nèi)的儲料區(qū)；

電機控制器(10)，分別與所述電機、電子稱重裝置電路連接，用于根據(jù)電子稱重裝置的稱重結果控制所述電機(5)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)角。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述的固定件由下至上依次包括：

軸支座(6)，與所述電機(5)的輸出軸固定連接；

旋轉(zhuǎn)擋板下固定件(7)，中部通過螺栓與軸支座(6)同軸連接，旋轉(zhuǎn)擋板下固定件(7)的邊緣通過三個沿周向均勻設置的連接部分別與各旋轉(zhuǎn)擋板(8)固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述的固定件還包括：

旋轉(zhuǎn)擋板上固定件(9)，位于旋轉(zhuǎn)擋板下固定件(7)正上方，旋轉(zhuǎn)擋板上固定件(9)的邊緣通過三個沿周向均勻設置的連接部分別與各旋轉(zhuǎn)擋板(8)固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述連接部與旋轉(zhuǎn)擋板(8)之間通過螺栓或焊接固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述的圓筒外殼(2)通過若干均勻分布的外殼固定塊(3)固定在支撐板(4)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述外殼固定塊(3)具有圓弧面，各所述外殼固定塊(3)的弧形面位于同一圓上且與所述圓筒外殼(2)的外周壁過盈配合。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述電機(5)為伺服電機或步進電機，所述的電機控制器(10)采用單片機或PLC。

8.根據(jù)權利要求1所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述的電子稱重裝置由上至下包括依次連接的重量傳感部分上板(11)、重量傳感器(12)、重量傳感部分下板(13)，所述重量傳感部分下板(13)通過螺釘(14)連接所述支撐板(4)。

9.根據(jù)權利要求1所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述兩落料口(41)對稱設置，且其對稱中心線與所述儲料區(qū)(42)的對稱中心線共線。

10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的基于重量傳感器的旋轉(zhuǎn)分流雙通道補給裝置，其特征在于，所述電機(5)每次轉(zhuǎn)動的角度為120度，當所述電機(5)靜止時，所述三個旋轉(zhuǎn)擋板(8)中的其中一個在所述支撐板(4)上的投影位于所述兩落料口(41)之間的對稱線上。