[實(shí)用新型]一種跨運(yùn)車及其轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921134079.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210391297U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁小峰;劉冬一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種跨運(yùn)車，包括電機(jī)泵組以及與電機(jī)泵組相連接的多個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括：

單向閥、轉(zhuǎn)向閥、蓄能器、轉(zhuǎn)向油缸；

所述單向閥的輸入端連接所述電機(jī)泵組，其輸出端連接轉(zhuǎn)向閥和蓄能器，使得高壓油從電機(jī)泵組進(jìn)入蓄能器，所述轉(zhuǎn)向閥進(jìn)一步連接所述轉(zhuǎn)向油缸；

所述跨運(yùn)車在轉(zhuǎn)向時(shí)，所述蓄能器釋放壓力使得高壓油進(jìn)入所述轉(zhuǎn)向油缸。

2.如權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車，其特征在于，跨運(yùn)車行走的過(guò)程中，所述電機(jī)泵組持續(xù)向各個(gè)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)輸入一定流量和壓力的高壓油，各個(gè)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的蓄能器接收所述高壓油并且存儲(chǔ)下來(lái)。

3.如權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車，其特征在于，轉(zhuǎn)向過(guò)程和保持的過(guò)程中，電機(jī)泵組持續(xù)向流失能量的蓄能器填充高壓油。

4.如權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)彎時(shí)所需的尖峰功率由所述蓄能器釋放的壓力提供。

5.如權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車，其特征在于，所述蓄能器釋放的壓力的量取決于所述蓄能器對(duì)應(yīng)的車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)偏轉(zhuǎn)的角度。

6.一種跨運(yùn)車的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

單向閥、轉(zhuǎn)向閥、蓄能器、轉(zhuǎn)向油缸；

所述單向閥的輸入端連接跨運(yùn)車的電機(jī)泵組，其輸出端連接轉(zhuǎn)向閥和蓄能器，使得高壓油從電機(jī)泵組進(jìn)入蓄能器，所述轉(zhuǎn)向閥進(jìn)一步連接所述轉(zhuǎn)向油缸；

所述跨運(yùn)車在轉(zhuǎn)向時(shí)，所述蓄能器釋放壓力使得高壓油進(jìn)入所述轉(zhuǎn)向油缸。

7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，跨運(yùn)車行走的過(guò)程中，所述電機(jī)泵組持續(xù)向各個(gè)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)輸入一定流量和壓力的高壓油，各個(gè)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的蓄能器接收所述高壓油并且存儲(chǔ)下來(lái)。

8.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)向過(guò)程和保持的過(guò)程中，電機(jī)泵組持續(xù)向流失能量的蓄能器填充高壓油。

9.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)彎時(shí)所需的尖峰功率由所述蓄能器釋放的壓力提供。

10.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器釋放的壓力的量取決于所述蓄能器對(duì)應(yīng)的車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)偏轉(zhuǎn)的角度。