[實(shí)用新型]注塑機(jī)用的取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921133936.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210552647U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫烈冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/72
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種注塑機(jī)用的取料機(jī)械手，包括：一對(duì)用于抓取注塑件的夾爪，驅(qū)動(dòng)該對(duì)夾爪動(dòng)作的氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸移動(dòng)的移動(dòng)架；上述一對(duì)夾爪對(duì)稱設(shè)置；各夾爪分別包括：與氣缸連接的平置驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板遠(yuǎn)離氣缸的一端延伸出的豎置連接板，由連接板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)板的一端延伸出的平置夾板；氣缸上還設(shè)有安裝座，安裝座位于上述一對(duì)夾爪的驅(qū)動(dòng)板之間；安裝座與氣缸相背的一端固定安裝有平置吹氣管。本實(shí)用新型注塑機(jī)用的取料機(jī)械手，其能夾取注塑產(chǎn)品，且能在轉(zhuǎn)移注塑產(chǎn)品的過(guò)程中對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行吹風(fēng)冷卻，進(jìn)而可提高注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)用的取料機(jī)械手。

背景技術(shù)

注塑機(jī)注塑完成的產(chǎn)品一般通過(guò)取料機(jī)械手轉(zhuǎn)移，取料機(jī)械手一般包括：一對(duì)用于抓取注塑件的夾爪，驅(qū)動(dòng)該對(duì)夾爪動(dòng)作的氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸移動(dòng)的移動(dòng)架。需要轉(zhuǎn)移注塑產(chǎn)品時(shí)，移動(dòng)架先驅(qū)動(dòng)氣缸靠近注塑完成的產(chǎn)品，使夾爪到位，氣缸在驅(qū)動(dòng)夾爪夾住注塑產(chǎn)品，最后再通過(guò)移動(dòng)架轉(zhuǎn)移被夾爪夾住的注塑產(chǎn)品。

由于剛注塑完成的產(chǎn)品溫度較高，故一般需要先對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行冷卻，注塑產(chǎn)品冷卻后再進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這大大降低了注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種注塑機(jī)用的取料機(jī)械手，其能夾取注塑產(chǎn)品，且能在轉(zhuǎn)移注塑產(chǎn)品的過(guò)程中對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行吹風(fēng)冷卻。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種注塑機(jī)用的取料機(jī)械手，包括：一對(duì)用于抓取注塑件的夾爪，驅(qū)動(dòng)該對(duì)夾爪動(dòng)作的氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸移動(dòng)的移動(dòng)架；

上述一對(duì)夾爪對(duì)稱設(shè)置；各夾爪分別包括：與氣缸連接的平置驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板遠(yuǎn)離氣缸的一端延伸出的豎置連接板，由連接板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)板的一端延伸出的平置夾板；該對(duì)夾爪上的驅(qū)動(dòng)板相互平行；該對(duì)夾爪上的連接板位于同一豎直面，且該對(duì)夾爪上的連接板相背設(shè)置；該對(duì)夾爪上的夾板相互平行，且該對(duì)夾爪上的夾板相向設(shè)置；

所述氣缸上還設(shè)有用于固定吹氣管的安裝座，安裝座位于上述一對(duì)夾爪的驅(qū)動(dòng)板之間，且安裝座位于各驅(qū)動(dòng)板的活動(dòng)范圍之外；

所述安裝座與氣缸相背的一端固定安裝有平置吹氣管，吹氣管與上述一對(duì)夾爪的驅(qū)動(dòng)板同向延伸，且該對(duì)夾爪的驅(qū)動(dòng)板以吹氣管對(duì)稱設(shè)置；

所述安裝座的一豎置側(cè)壁上設(shè)有：用于連接外部輸氣軟管的快速接頭；安裝座還設(shè)有內(nèi)部輸氣通道，吹氣管通過(guò)內(nèi)部輸氣通道與快速接頭連通；快速接頭通過(guò)外部輸氣軟管與外部冷卻氣源連接。

優(yōu)選的，所述吹氣管的外徑不大于安裝座的外徑。

優(yōu)選的，所述快速接頭的外徑不大于安裝座的外徑。

優(yōu)選的，所述吹氣管的長(zhǎng)度不大于驅(qū)動(dòng)板的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種注塑機(jī)用的取料機(jī)械手，其能夾取注塑產(chǎn)品，且能在轉(zhuǎn)移注塑產(chǎn)品的過(guò)程中對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行吹風(fēng)冷卻。

本實(shí)用新型在一對(duì)夾爪之間增設(shè)吹氣管，吹氣管可對(duì)被夾爪夾住注塑產(chǎn)品進(jìn)行吹風(fēng)冷卻，進(jìn)而可提高注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是：

如圖1所示，一種注塑機(jī)用的取料機(jī)械手，包括：一對(duì)用于抓取注塑件的夾爪10，驅(qū)動(dòng)該對(duì)夾爪10動(dòng)作的氣缸20，驅(qū)動(dòng)氣缸20移動(dòng)的移動(dòng)架30；