[實用新型]注塑機用的取料機械手有效
| 申請號： | 201921133936.6 | 申請日： | 2019-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN210552647U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 孫烈冰 | 申請（專利權）人： | 泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17;B29C45/72 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 注塑 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.注塑機用的取料機械手，包括：一對用于抓取注塑件的夾爪，驅動該對夾爪動作的氣缸，驅動氣缸移動的移動架；其特征在于：
上述一對夾爪對稱設置；各夾爪分別包括：與氣缸連接的平置驅動板，驅動板遠離氣缸的一端延伸出的豎置連接板，由連接板遠離驅動板的一端延伸出的平置夾板；該對夾爪上的驅動板相互平行；該對夾爪上的連接板位于同一豎直面，且該對夾爪上的連接板相背設置；該對夾爪上的夾板相互平行，且該對夾爪上的夾板相向設置；
所述氣缸上還設有用于固定吹氣管的安裝座，安裝座位于上述一對夾爪的驅動板之間，且安裝座位于各驅動板的活動范圍之外；
所述安裝座與氣缸相背的一端固定安裝有平置吹氣管，吹氣管與上述一對夾爪的驅動板同向延伸，且該對夾爪的驅動板以吹氣管對稱設置；
所述安裝座的一豎置側壁上設有：用于連接外部輸氣軟管的快速接頭；安裝座還設有內部輸氣通道，吹氣管通過內部輸氣通道與快速接頭連通；快速接頭通過外部輸氣軟管與外部冷卻氣源連接。
2.根據權利要求1所述的注塑機用的取料機械手，其特征在于，所述吹氣管的外徑不大于安裝座的外徑。
3.根據權利要求2所述的注塑機用的取料機械手，其特征在于，所述快速接頭的外徑不大于安裝座的外徑。
4.根據權利要求3所述的注塑機用的取料機械手，其特征在于，所述吹氣管的長度不大于驅動板的長度。
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