[實用新型]單視覺在線檢測刀具磨削系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921133497.9
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210849447U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 郭建梅;何虎;盧學軍;姜浩;仇星;朱立新;賈云海;安岳峰
• 申請（專利權）人: 北京市電加工研究所;北京迪蒙精銳科技有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B47/20;B24B49/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 滿靖

本實用新型公開了一種單視覺在線檢測刀具磨削系統(tǒng)，包括刀具平臺和磨具平臺。刀具平臺上安裝刀具進給驅動裝置，刀具進給驅動裝置上安裝刀具旋轉驅動裝置，刀具旋轉驅動裝置出力軸上安裝待磨刀具。待磨刀具上下方分別設有視覺傳感器、底光源。磨具平臺上安裝磨頭往復平移驅動裝置，磨頭往復平移驅動裝置上安裝磨頭旋轉驅動裝置，磨頭旋轉驅動裝置出力軸上安裝磨頭，磨頭上剛性安裝砂輪。待磨刀刃與磨頭相向，待磨刀具可朝磨頭做進給運動。磨頭往復平移驅動裝置帶動磨頭做往復平移運動。磨具平臺上、與待磨刀刃相對應的位置上安裝平移位置檢測傳感器。本實用新型基于單視覺在線檢測刀刃外輪廓反映的磨削情況，對待磨刀具實現了自動磨削控制。

技術領域

本實用新型涉及一種基于單視覺在線檢測實現的刀具磨削系統(tǒng)，屬于刀具磨削技術領域。

背景技術

目前，傳統(tǒng)的磨刀機床大多通過人眼觀測攝像頭在線捕獲并反饋的刀具磨削情況，手動控制機床上的多個運動軸(如進給軸等)來配合磨頭對刀具進行磨削作業(yè)。從實際使用中可以看出，雖然刀具磨削量采用了視覺檢測的方式，但是對刀具的實際磨削控制還是停留在操作人員手動控制的水平。這種手動控制方式極大依賴操作人員的工作經驗，操作過程復雜，磨削效率低，刀具磨削質量無保障，無法滿足高質量磨削效果的要求，且對操作人員存在安全隱患。由此可見，設計出一種基于在線視覺檢測反饋的刀具磨削情況，可對刀具實現高精度自動磨削的技術方案，是目前急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種單視覺在線檢測刀具磨削系統(tǒng)，該刀具磨削系統(tǒng)基于單視覺在線檢測刀刃外輪廓反映的磨削情況，對待磨刀具實現了自動磨削控制。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種單視覺在線檢測刀具磨削系統(tǒng)，其特征在于：它包括刀具平臺和磨具平臺，其中：刀具平臺上安裝有刀具進給驅動裝置，刀具進給驅動裝置上安裝有刀具旋轉驅動裝置，刀具旋轉驅動裝置的出力軸上安裝有待磨刀具，刀具旋轉驅動裝置帶動待磨刀具轉動；待磨刀具的上方、下方分別設有視覺傳感器、底光源；磨具平臺上安裝有磨頭往復平移驅動裝置，磨頭往復平移驅動裝置上安裝有磨頭旋轉驅動裝置，磨頭旋轉驅動裝置的出力軸上安裝有磨頭，磨頭上剛性安裝有砂輪，磨頭旋轉驅動裝置帶動磨頭旋轉；待磨刀具上的待磨刀刃與磨頭相向，且待磨刀具通過刀具進給驅動裝置可朝磨頭做接近與遠離的直線進給運動；磨頭往復平移驅動裝置帶動磨頭旋轉驅動裝置和磨頭一起沿與待磨刀具的進給運動方向垂直的方向做往復直線平移運動，磨具平臺上、與待磨刀具上的待磨刀刃相對應的位置上安裝有檢測磨頭平移位置來確定進退刀時刻的平移位置檢測傳感器；刀具進給驅動裝置、刀具旋轉驅動裝置、磨頭往復平移驅動裝置、磨頭旋轉驅動裝置、平移位置檢測傳感器和底光源均通過運動控制卡與計算機連接，視覺傳感器與計算機連接。

本實用新型的優(yōu)點是：

本實用新型基于單視覺在線檢測刀刃外輪廓反映的磨削情況，對待磨刀具實現自動磨削控制，操作便捷、安全，不依賴操作人員的工作經驗，磨削效率高，刀具磨削質量有保障，可很好地滿足高質量磨削效果的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型單視覺在線檢測刀具磨削系統(tǒng)的組成框圖。

圖2是本實用新型單視覺在線檢測刀具磨削系統(tǒng)的結構立體圖。

具體實施方式