[實用新型]單視覺在線檢測刀具磨削系統

有效

• 申請號: 201921133497.9
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210849447U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 郭建梅;何虎;盧學軍;姜浩;仇星;朱立新;賈云海;安岳峰
• 申請（專利權）人: 北京市電加工研究所;北京迪蒙精銳科技有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B47/20;B24B49/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 滿靖

1.一種單視覺在線檢測刀具磨削系統，其特征在于：它包括刀具平臺和磨具平臺，其中：刀具平臺上安裝有刀具進給驅動裝置，刀具進給驅動裝置上安裝有刀具旋轉驅動裝置，刀具旋轉驅動裝置的出力軸上安裝有待磨刀具，刀具旋轉驅動裝置帶動待磨刀具轉動；待磨刀具的上方、下方分別設有視覺傳感器、底光源；磨具平臺上安裝有磨頭往復平移驅動裝置，磨頭往復平移驅動裝置上安裝有磨頭旋轉驅動裝置，磨頭旋轉驅動裝置的出力軸上安裝有磨頭，磨頭上剛性安裝有砂輪，磨頭旋轉驅動裝置帶動磨頭旋轉；待磨刀具上的待磨刀刃與磨頭相向，且待磨刀具通過刀具進給驅動裝置可朝磨頭做接近與遠離的直線進給運動；磨頭往復平移驅動裝置帶動磨頭旋轉驅動裝置和磨頭一起沿與待磨刀具的進給運動方向垂直的方向做往復直線平移運動，磨具平臺上、與待磨刀具上的待磨刀刃相對應的位置上安裝有檢測磨頭平移位置來確定進退刀時刻的平移位置檢測傳感器；刀具進給驅動裝置、刀具旋轉驅動裝置、磨頭往復平移驅動裝置、磨頭旋轉驅動裝置、平移位置檢測傳感器和底光源均通過運動控制卡與計算機連接，視覺傳感器與計算機連接。

2.如權利要求1所述的單視覺在線檢測刀具磨削系統，其特征在于：

所述待磨刀具在朝所述磨頭做接近與遠離的進給運動方向上具有4個位置：

此4個位置從距離所述磨頭由遠到近依次為初始位置、對待磨刀具上的所有刀刃磨削完成后更換刀具的換刀位置、通過所述視覺傳感器進行在線視覺檢測的檢測位置以及通過所述砂輪對待磨刀具上的待磨刀刃進行磨削的磨削位置。

3.如權利要求2所述的單視覺在線檢測刀具磨削系統，其特征在于：

所述視覺傳感器位于處于檢測位置的待磨刀具上的待磨刀刃的正上方，所述底光源位于處于檢測位置的待磨刀具上的待磨刀刃的正下方，其中：待磨刀刃為處于待磨刀具最外側邊的一個刀刃。

4.如權利要求1所述的單視覺在線檢測刀具磨削系統，其特征在于：

所述磨頭往復平移驅動裝置上設有轉軸，所述磨頭旋轉驅動裝置轉動地安裝在轉軸上，轉軸與角度定位器連接。

5.如權利要求1至4中任一項所述的單視覺在線檢測刀具磨削系統，其特征在于：

所述運動控制卡與手控盒連接。