[實用新型]板件攪拌摩擦焊壓緊臂及固定工裝

有效

• 申請號: 201921133340.6
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210254866U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 卯連旺;張久榮;黃興運;李明;田鳳友;李長英;常濤濤
• 申請（專利權）人: 唐山市恒基偉業機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K20/12
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 王朝

本實用新型提供了一種板件攪拌摩擦焊壓緊臂及固定工裝，屬于焊接工裝技術領域。板件攪拌摩擦焊壓緊臂包括第一滑動機構、轉動機構、滑動臂機構和壓臂機構，第一滑動機構具有第一滑動自由度；轉動機構設于第一滑動機構上，具有轉動自由度；滑動臂機構設于轉動機構上，具有第二滑動自由度；壓臂機構設于滑動臂機構的一端，用于在滑動臂機構、轉動機構和第一滑動機構的帶動下靠近和遠離工件，并具有在靠近工件時壓緊和放松工件的壓緊自由度。板件攪拌摩擦焊固定工裝包括用于放置工件的平臺和若干組上述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂。本實用新型能夠在保證將工件壓緊的同時使得工件的拆裝變得簡單方便，省時省力，有利于提高工件的拆裝效率及焊接效率。

技術領域

本實用新型屬于焊接工裝技術領域，更具體地說，是涉及一種板件攪拌摩擦焊壓緊臂及固定工裝。

背景技術

攪拌摩擦焊是指利用高速旋轉的焊具與工件摩擦產生的熱量使被焊材料局部塑性化，當焊具沿著焊接界面向前移動時，被塑性化的材料在焊具的轉動摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的擠壓下形成致密的固相焊縫。

由于焊具高速旋轉，會導致工件的巨大震動，從而影響焊接效果，因此工件需要用一些專用的工裝牢固地固定，以充分降低震動。由于工裝與工件之間的牢固性要求比較高，因此現有的工裝基本都采用較多的緊固結構將工件固定在底板上，但是在焊接火車車廂側墻等大型構件時，緊固結構過多，工件的安裝和拆卸都比較麻煩，需要耗費大量的時間，因此會造成焊接效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種板件攪拌摩擦焊壓緊臂及固定工裝，以解決現有技術中存在的攪拌摩擦焊工裝裝卸工件麻煩、耗時多及效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種板件攪拌摩擦焊壓緊臂，包括第一滑動機構、轉動機構、滑動臂機構和壓臂機構，第一滑動機構用于與工作面連接，具有第一滑動自由度；轉動機構設于第一滑動機構上，具有轉動自由度，且轉動自由度的轉動軸線與第一滑動自由度方向垂直，用于在第一滑動機構的帶動下與工作面產生相對移動；滑動臂機構設于轉動機構上，用于在轉動機構的帶動下轉動，且具有第二滑動自由度，第二滑動自由度與轉動自由度的轉動軸線方向垂直；壓臂機構設于滑動臂機構的一端，用于在滑動臂機構、轉動機構和第一滑動機構的帶動下靠近和遠離工件，并具有在靠近工件時壓緊和放松工件的壓緊自由度。

進一步地，前述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂中，壓臂機構包括壓腳、壓臂和壓臂驅動組件，壓腳用于與工件抵接；壓臂分別與壓腳和滑動臂機構轉動連接；壓臂驅動組件用于驅動壓臂繞滑動臂機構轉動連接部位轉動。

進一步地，前述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂中，壓腳上用于與待焊接的工件接觸的部位設有鋁質防護層。

進一步地，前述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂中，第一滑動機構包括第一滑道、第一滑動座和滑動座驅動組件，第一滑道設在與工作面上；第一滑動座與第一滑道滑動連接；滑動座驅動組件用于驅動第一滑動座在第一滑道上滑動；轉動機構包括轉軸和轉軸驅動組件，轉軸與第一滑動座轉動連接；轉軸驅動組件用于驅動轉軸轉動；滑動臂機構包括第二滑動座、滑動臂和滑動臂驅動組件，第二滑動座與轉軸連接；滑動臂與第二滑動座滑動連接，且一端與壓臂轉動連接；滑動臂驅動組件用于驅動滑動臂在第一滑動座上滑動。

進一步地，前述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂中，轉軸與第一滑動座之間還設有用于限制轉軸轉動角度的轉角限位組件；轉角限位組件包括限位盤、第一擋塊和第二擋塊，限位盤與轉軸同軸連接，且邊緣環設有若干軸線與轉軸軸線方向相同的安裝孔；第一擋塊與第一滑動座連接；第二擋塊用于與第一擋塊抵接，且設有兩個分別與不同的安裝孔連接的連接柱。