[實用新型]板件攪拌摩擦焊壓緊臂及固定工裝

有效

• 申請號: 201921133340.6
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210254866U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 卯連旺;張久榮;黃興運;李明;田鳳友;李長英;常濤濤
• 申請（專利權）人: 唐山市恒基偉業機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K20/12
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 王朝

1.一種板件攪拌摩擦焊壓緊臂，其特征在于，包括：

第一滑動機構，用于與工作面連接，具有第一滑動自由度；

轉動機構，設于所述第一滑動機構上，具有轉動自由度，且轉動自由度的轉動軸線與所述第一滑動自由度方向垂直，用于在所述第一滑動機構的帶動下與工作面產生相對移動；

滑動臂機構，設于所述轉動機構上，用于在所述轉動機構的帶動下轉動，且具有第二滑動自由度，所述第二滑動自由度與所述轉動自由度的轉動軸線方向垂直；以及

壓臂機構，設于所述滑動臂機構的一端，用于在所述滑動臂機構、所述轉動機構和所述第一滑動機構的帶動下靠近和遠離工件，并具有在靠近所述工件時壓緊和放松所述工件的壓緊自由度。

2.如權利要求1所述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂，其特征在于，所述壓臂機構包括：

壓腳，用于與所述工件抵接；

壓臂，分別與所述壓腳和所述滑動臂機構轉動連接；以及

壓臂驅動組件，用于驅動所述壓臂繞所述滑動臂機構轉動連接部位轉動。

3.如權利要求2所述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂，其特征在于：所述壓腳上用于與待焊接的工件接觸的部位設有鋁質防護層。

4.如權利要求2所述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂，其特征在于，所述第一滑動機構包括：

第一滑道，設在與工作面上；

第一滑動座，與所述第一滑道滑動連接；以及

滑動座驅動組件，用于驅動所述第一滑動座在所述第一滑道上滑動；

所述轉動機構包括：

轉軸，與所述第一滑動座轉動連接；以及

轉軸驅動組件，用于驅動所述轉軸轉動；

所述滑動臂機構包括：

第二滑動座，與所述轉軸連接；

滑動臂，與所述第二滑動座滑動連接，且一端與所述壓臂轉動連接；以及

滑動臂驅動組件，用于驅動所述滑動臂在所述第一滑動座上滑動。

5.如權利要求4所述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂，其特征在于，所述轉軸與所述第一滑動座之間還設有用于限制所述轉軸轉動角度的轉角限位組件；所述轉角限位組件包括：

限位盤，與所述轉軸同軸連接，且邊緣環設有若干軸線與所述轉軸軸線方向相同的安裝孔；

第一擋塊，與所述第一滑動座連接；以及

第二擋塊，用于與第一擋塊抵接，且設有兩個分別與不同的安裝孔連接的連接柱。

6.如權利要求5所述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂，其特征在于，所述滑動座驅動組件、所述轉軸驅動組件、所述滑動臂驅動組件和所述壓臂驅動組件均為電控組件，所述板件攪拌摩擦焊壓緊臂還包括：

第一接觸感應模塊，設在所述第一擋塊和/或所述第二擋塊上，用于檢測所述第一擋塊和所述第二擋塊是否接觸；

第二接觸感應模塊，設在所述壓腳上，用于檢測所述壓腳與所述工件是否接觸；

控制模塊，分別與所述第一接觸感應模塊、所述第二接觸感應模塊、所述滑動座驅動組件、所述轉軸驅動組件、所述滑動臂驅動組件和所述壓臂驅動組件電連接，用于根據預設指令及所述第一接觸感應模塊和所述第二接觸感應模塊傳遞來的信號控制所述滑動座驅動組件、所述轉軸驅動組件、所述滑動臂驅動組件和所述壓臂驅動組件的動作；以及

數據輸入模塊，與所述控制模塊連接，用于向所述控制模塊輸入控制指令。

7.如權利要求6所述的板件攪拌摩擦焊壓緊臂，其特征在于，所述滑動座驅動組件包括兩端分別與所述第一滑動座和所述第一滑道連接且與所述控制模塊電連接的第一氣缸；

所述滑動臂驅動組件包括：

伺服電機，設在所述第二滑動座上，且與所述控制模塊電連接；

齒輪，與所述伺服電機的動力輸出端連接；以及

滑動臂驅動齒條，與所述滑動臂連接，且與所述齒輪嚙合。