[實用新型]一種物流管理搬運機器人

有效

• 申請號: 201921132500.5
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210527693U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 福州維斯多網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其為一種物流管理搬運機器人，包括直線滑軌，所述直線滑軌的左側焊接有第一支撐柱，所述直線滑軌的右側焊接有第二支撐柱，所述直線滑軌的表面滑動連接有移動座，所述移動座的內部設有用于驅動移動座移動的動力結構，所述移動座的頂部焊接有搬運箱，所述移動座的左側栓接有第一按壓塊，所述移動座的右側栓接有第二按壓塊；本實用新型通過采用兩個壓力傳感器，對搬運機器人進行感應，并將壓力傳感器感應數據反饋給控制器，控制器通過對電機的轉向進行改變，來對搬運機器人進行方向改變，從而使搬運機器人可以進行自動往復移動，提升搬運機器人的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種物流管理搬運機器人。

背景技術

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程，物流是一個控制原材料、制成品、產成品和信息的系統，從供應開始經各種中間環節的轉讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現組織的明確目標，現代物流是經濟全球化的產物，也是推動經濟全球化的重要服務業，世界現代物流業呈穩步增長態勢。

物流管理是指在社會生產過程中，根據物質資料實體流動的規律，應用管理的基本原理和科學方法，對物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動實現最佳的協調與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經濟效益，現代物流管理是建立在系統論、信息論和控制論的基礎上的，在物流管理中，需要搬運機器人對物品進行轉移，現有的搬運機器人在對物品進行搬運時，無法自動進行往復運動，降低了搬運機器人的工作效率，為此，我們提出了一種物流管理搬運機器人，以解決上述內容存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種物流管理搬運機器人，具備可以自動往復搬運的優點，解決了現有的物料管理搬運機器人無自動往復搬運的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種物流管理搬運機器人，包括直線滑軌，所述直線滑軌的左側焊接有第一支撐柱，所述直線滑軌的右側焊接有第二支撐柱，所述直線滑軌的表面滑動連接有移動座，所述移動座的內部設有用于驅動移動座移動的動力結構，所述移動座的頂部焊接有搬運箱，所述移動座的左側栓接有第一按壓塊，所述移動座的右側栓接有第二按壓塊，所述第一支撐柱的正面安裝有控制器，所述第一支撐柱的右側栓接有第一壓力傳感器，所述第二支撐柱的左側栓接有第二壓力傳感器。

優選的，所述動力結構包括放置槽，所述放置槽的內部栓接有電機，所述電機的輸出軸延伸至移動座的外部并卡接有第一齒輪，所述第一齒輪的底部嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的內部卡接有旋轉桿，所述旋轉桿的兩端均栓接有車輪，所述旋轉桿表面的兩側均套設有支撐套，所述支撐套的頂部與移動座的底部焊接。

優選的，所述搬運箱的內部栓接有液壓桿，所述液壓桿的頂部栓接有支撐板，所述支撐板的側面與搬運箱的內部滑動連接。

優選的，所述控制器的輸出端與電機的輸入端單向電性連接，所述控制器的輸出端與液壓桿的輸入端單向電性連接。

優選的，所述第一壓力傳感器的輸出端與控制器的輸入端單向電性連接，所述第二壓力傳感器的輸出端與控制器的輸入端單向電性連接。

優選的，所述第一壓力傳感器與第一按壓塊處于同一水平線，所述第二壓力傳感器與第二按壓塊處于同一水平線。

優選的，所述直線滑軌的表面為光滑面，所述移動座的內部為光滑面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過采用兩個壓力傳感器，對搬運機器人進行感應，并將壓力傳感器感應數據反饋給控制器，控制器通過對電機的轉向進行改變，來對搬運機器人進行方向改變，從而使搬運機器人可以進行自動往復移動，提升搬運機器人的工作效率。

附圖說明