[實用新型]一種物流管理搬運機器人有效
| 申請號: | 201921132500.5 | 申請日: | 2019-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN210527693U | 公開(公告)日: | 2020-05-15 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 福州維斯多網絡科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G43/00 | 分類號: | B65G43/00;B65G25/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 350000 福建省福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 物流 管理 搬運 機器人 | ||
1.一種物流管理搬運機器人,包括直線滑軌(1),其特征在于:所述直線滑軌(1)的左側焊接有第一支撐柱(2),所述直線滑軌(1)的右側焊接有第二支撐柱(3),所述直線滑軌(1)的表面滑動連接有移動座(4),所述移動座(4)的內部設有用于驅動移動座(4)移動的動力結構(5),所述移動座(4)的頂部焊接有搬運箱(6),所述移動座(4)的左側栓接有第一按壓塊(7),所述移動座(4)的右側栓接有第二按壓塊(8),所述第一支撐柱(2)的正面安裝有控制器(9),所述第一支撐柱(2)的右側栓接有第一壓力傳感器(10),所述第二支撐柱(3)的左側栓接有第二壓力傳感器(11)。
2.根據權利要求1所述的一種物流管理搬運機器人,其特征在于:所述動力結構(5)包括放置槽(51),所述放置槽(51)的內部栓接有電機(52),所述電機(52)的輸出軸延伸至移動座(4)的外部并卡接有第一齒輪(53),所述第一齒輪(53)的底部嚙合有第二齒輪(54),所述第二齒輪(54)的內部卡接有旋轉桿(55),所述旋轉桿(55)的兩端均栓接有車輪(56),所述旋轉桿(55)表面的兩側均套設有支撐套(57),所述支撐套(57)的頂部與移動座(4)的底部焊接。
3.根據權利要求1所述的一種物流管理搬運機器人,其特征在于:所述搬運箱(6)的內部栓接有液壓桿(12),所述液壓桿(12)的頂部栓接有支撐板(13),所述支撐板(13)的側面與搬運箱(6)的內部滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種物流管理搬運機器人,其特征在于:所述控制器(9)的輸出端與電機(52)的輸入端單向電性連接,所述控制器(9)的輸出端與液壓桿(12)的輸入端單向電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種物流管理搬運機器人,其特征在于:所述第一壓力傳感器(10)的輸出端與控制器(9)的輸入端單向電性連接,所述第二壓力傳感器(11)的輸出端與控制器(9)的輸入端單向電性連接。
6.根據權利要求1所述的一種物流管理搬運機器人,其特征在于:所述第一壓力傳感器(10)與第一按壓塊(7)處于同一水平線,所述第二壓力傳感器(11)與第二按壓塊(8)處于同一水平線。
7.根據權利要求1所述的一種物流管理搬運機器人,其特征在于:所述直線滑軌(1)的表面為光滑面,所述移動座(4)的內部為光滑面。
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