[實用新型]一種自動化送料機械手

有效

• 申請號: 201921131736.7
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210161149U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 尹航
• 申請（專利權）人: 尹航
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 吳建龍

本實用新型公開了一種自動化送料機械手，包括：固定底座、調節橫桿和滑動套架，所述固定底座的頂部一側垂直固定有主體支架，且主體支架頂端固定連接有連接座。本實用新型中，通過將主體支架設計成有轉動桿和轉動套管轉動連接構成，可以通過調節電機帶動轉動桿進行轉動，從而實現對機械手轉動調節，同時可以通過調節螺桿配合滾珠螺母座帶動機械手進行水平調節，還可以通過第一電控伸縮桿對機械手進行上下調節，最終實現對機械手進行多工位調節，可以滿足多工位送料需要，增強該自動化送料機械手進行實用性。

技術領域

本實用新型涉及送料機械手技術領域，尤其涉及一種自動化送料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門

目前工業上使用的送料機械手安裝的基座較為簡單，僅僅實現對機械手進行水平傳輸實現送料，在一些特殊送料環境中，缺少自動升降轉動調節的措施，無法滿足多種工位送料需要，實用性較差，且傳統的送料機械手僅僅通過機械手上的機械抓鉤機單一械式抓取物品，穩固性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動化送料機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種自動化送料機械手，包括：固定底座、調節橫桿和滑動套架；

所述固定底座的頂部一側垂直固定有主體支架，且主體支架頂端固定連接有連接座；

所述調節橫桿水平焊接有連接座上，且調節橫桿的頂端通過三角側架螺旋固定有驅動電機，所述驅動電機上水平轉動連接有調節螺桿；

所述滑動套架滑動套接在調節橫桿上，且滑動套架的頂端焊接有滾珠螺母座，其中，滾珠螺母座螺旋套接在調節螺桿上，所述滑動套架的底部還通過第一電控伸縮桿連接有機械手。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述主體支架包括轉動桿和轉動套管，其中，轉動桿底端通過連接軸承嵌入連接在轉動套管中。

作為上述技術方案的進一步描述：

還包括調節電機；

所述調節電機固定安裝在轉動套管的內側底端，且調節電機通過聯軸器與轉動桿的底端轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述機械手包括機械手底座和機械抓鉤；

所述機械抓鉤共設有兩個，且兩個所述機械抓鉤對稱轉動連接在機械手底座的底部；

所述機械手底座的底部中心位置處還嵌入連接有連接桿，且連接桿的底端套接有連接架，其中，連接架通過兩個調節連桿與兩個所述機械抓鉤轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

述機械手底座頂部中心位置處還設置有第二電控伸縮桿，其中，第二電控伸縮桿的活動端與連接桿連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接桿的底端設有對位盤，且對位盤中嵌入設有電磁吸盤。

有益效果

本實用新型提供了一種自動化送料機械手。具備以下有益效果：