[實用新型]一種自動化送料機械手

有效

• 申請號: 201921131736.7
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210161149U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 尹航
• 申請（專利權）人: 尹航
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 吳建龍

1.一種自動化送料機械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、調節橫桿(4)和滑動套架(6)；

所述固定底座(1)的頂部一側垂直固定有主體支架(2)，且主體支架(2)頂端固定連接有連接座(3)；

所述調節橫桿(4)水平焊接有連接座(3)上，且調節橫桿(4)的頂端通過三角側架(9)螺旋固定有驅動電機(10)，所述驅動電機(10)上水平轉動連接有調節螺桿(11)；

所述滑動套架(6)滑動套接在調節橫桿(4)上，且滑動套架(6)的頂端焊接有滾珠螺母座(5)，其中，滾珠螺母座(5)螺旋套接在調節螺桿(11)上，所述滑動套架(6)的底部還通過第一電控伸縮桿(8)連接有機械手(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化送料機械手，其特征在于，所述主體支架(2)包括轉動桿(21)和轉動套管(23)，其中，轉動桿(21)底端通過連接軸承(22)嵌入連接在轉動套管(23)中。

3.根據權利要求2所述的一種自動化送料機械手，其特征在于，還包括調節電機(24)；

所述調節電機(24)固定安裝在轉動套管(23)的內側底端，且調節電機(24)通過聯軸器(25)與轉動桿(21)的底端轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化送料機械手，其特征在于，所述機械手(7)包括機械手底座(71)和機械抓鉤(73)；

所述機械抓鉤(73)共設有兩個，且兩個所述機械抓鉤(73)對稱轉動連接在機械手底座(71)的底部；

所述機械手底座(71)的底部中心位置處還嵌入連接有連接桿(74)，且連接桿(74)的底端套接有連接架(76)，其中，連接架(76)通過兩個調節連桿(75)與兩個所述機械抓鉤(73)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動化送料機械手，其特征在于，所述機械手底座(71)頂部中心位置處還設置有第二電控伸縮桿(72)，其中，第二電控伸縮桿(72)的活動端與連接桿(74)連接。

6.根據權利要求4所述的一種自動化送料機械手，其特征在于，所述連接桿(74)的底端設有對位盤(77)，且對位盤(77)中嵌入設有電磁吸盤(78)。