[實(shí)用新型]一種油茶果采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921130639.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210275143U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊蘭芳;王佳;張紅瑞;董晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州永豐生物肥業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種油茶果采摘裝置，涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括電動(dòng)升縮桿，電動(dòng)伸縮桿的底端設(shè)有手柄，電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有底座，底座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)臂，第一旋轉(zhuǎn)臂上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)臂，第二旋轉(zhuǎn)臂上安裝有電動(dòng)剪刀裝置和攝像頭，電動(dòng)伸縮桿的外壁固定有顯示屏，手柄上設(shè)有可與電源電性連接的分別用于控制電動(dòng)伸縮桿、電動(dòng)剪刀裝置、第一電機(jī)和第二電機(jī)的第一雙位開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、第二雙位開(kāi)關(guān)和第三雙位開(kāi)關(guān)；本實(shí)用新型可以靈活調(diào)節(jié)高度，并靈活調(diào)整剪刀的姿態(tài)，方便快速對(duì)準(zhǔn)朝各個(gè)方向生長(zhǎng)的果子進(jìn)行準(zhǔn)確、快速剪切，整體結(jié)構(gòu)靈活易操作，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種油茶果采摘裝置。

背景技術(shù)

油茶最好在種籽已經(jīng)成熟而果實(shí)未開(kāi)裂之前采收，而油茶果從成熟到開(kāi)裂僅有10天左右的時(shí)間，采摘過(guò)早，直接影響茶籽的含油量和出油率，采摘太遲，會(huì)由于油茶果自然開(kāi)裂導(dǎo)致茶籽易散落而難以收撿，降低產(chǎn)量。

因?yàn)椴烧芷诙?，所以采摘?qiáng)度大，采摘效率要求高，而目前油茶果的采摘主要依靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度較大且人力成本高，尤其對(duì)于長(zhǎng)在較高枝丫的油茶果的采摘，其采摘難度大、采摘耗時(shí)長(zhǎng)，嚴(yán)重制約其采摘效率，為了完成采摘任務(wù)，需要投入更多的人力以及輔助設(shè)施，無(wú)形中進(jìn)一步增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決現(xiàn)有人工采摘油茶果時(shí)高處果實(shí)采摘不便的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種高度可調(diào)、剪刀姿態(tài)可調(diào)的可視化的油茶果采摘裝置。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：一種油茶果采摘裝置，包括電動(dòng)升縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底端設(shè)有手柄，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有底座，所述底座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)臂，所述底座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂上安裝有電動(dòng)剪刀裝置和攝像頭，所述電動(dòng)伸縮桿的外壁固定有顯示屏，所述手柄上設(shè)有與供電裝置電性連接的第一雙位開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、第二雙位開(kāi)關(guān)和第三雙位開(kāi)關(guān)，所述第一雙位開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、第二雙位開(kāi)關(guān)和第三雙位開(kāi)關(guān)分別與電動(dòng)伸縮桿、電動(dòng)剪刀裝置、第一電機(jī)和第二電機(jī)電性連接。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)剪刀裝置包括與第二旋轉(zhuǎn)臂連接的安裝柄，安裝柄內(nèi)安裝有兩個(gè)位于同一水平線的同等尺寸的相互嚙合的齒輪以及驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)齒輪的頂部各固定連接有一個(gè)豎直的長(zhǎng)度相同的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿的軸心線經(jīng)過(guò)所在齒輪的軸心，所述驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離齒輪的一端鉸接有一個(gè)呈鈍角的V形剪翼，兩個(gè)V形剪翼的頂角相對(duì)，所述安裝柄上位于齒輪的上端在同一水平線上鉸接有兩個(gè)長(zhǎng)度相等的活動(dòng)桿，兩個(gè)活動(dòng)桿遠(yuǎn)離安裝柄的一端各與一個(gè)V形剪翼的頂角鉸接，兩個(gè)所述V形剪翼的相向側(cè)均設(shè)有刀片，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三雙位開(kāi)關(guān)電性連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪和第三電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與其中一個(gè)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)齒輪的齒輪軸上均套設(shè)有一個(gè)扭力彈簧，所述第三電機(jī)與開(kāi)關(guān)電性連接。

優(yōu)選地，所述底座的外周設(shè)有卡勾，所述卡勾上可拆卸卡設(shè)有環(huán)形料斗，采摘較高處果實(shí)時(shí)，可以將環(huán)形料斗卡緊在卡勾上，使剪切后的果實(shí)落入料斗，避免果實(shí)因掉落高度過(guò)高而摔傷，

優(yōu)選地，所述供電裝置包括設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿的底部的蓄電池箱，蓄電池箱的底部與手柄連接，所述蓄電池箱內(nèi)設(shè)有與第一雙位開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、第二雙位開(kāi)關(guān)、第三雙位開(kāi)關(guān)電性連接的蓄電池。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.本實(shí)用新型設(shè)置電動(dòng)升縮桿，人工手持采摘時(shí)可以靈活調(diào)節(jié)高度，方便高處油茶果的采摘，有效提高采摘效率；在電動(dòng)伸縮桿的輸出端安裝第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂，在第二旋轉(zhuǎn)臂上安裝電動(dòng)剪刀裝置和攝像頭，在電動(dòng)伸縮桿的外壁固定有顯示屏，采摘時(shí)可以通過(guò)顯示屏快速尋找目標(biāo)，并靈活調(diào)整剪刀的姿態(tài)，方便快速對(duì)準(zhǔn)朝各個(gè)方向生長(zhǎng)的果子，進(jìn)行準(zhǔn)確、快速剪切，整體結(jié)構(gòu)靈活易操作，實(shí)用性強(qiáng)；