[實(shí)用新型]一種油茶果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921130639.6
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN210275143U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊蘭芳;王佳;張紅瑞;董晗
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州永豐生物肥業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

1.一種油茶果采摘裝置，包括電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿(1)的底端設(shè)有手柄(2)，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿(1)的輸出端固定連接有底座(3)，所述底座(3)上水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)臂(4)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂(4)上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)臂(5)，所述底座(3)內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂(4)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂(4)內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂(5)旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂(5)上安裝有電動(dòng)剪刀裝置和攝像頭(6)，所述電動(dòng)伸縮桿(1)的外壁固定有顯示屏(7)，所述手柄(2)上設(shè)有與供電裝置電性連接的第一雙位開關(guān)(9)、開關(guān)(10)、第二雙位開關(guān)(11)和第三雙位開關(guān)(12)，所述第一雙位開關(guān)(9)、開關(guān)(10)、第二雙位開關(guān)(11)和第三雙位開關(guān)(12)分別與電動(dòng)伸縮桿(1)、電動(dòng)剪刀裝置、第一電機(jī)和第二電機(jī)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述電動(dòng)剪刀裝置包括與第二旋轉(zhuǎn)臂(5)連接的安裝柄(13)，安裝柄(13)內(nèi)安裝有兩個(gè)位于同一水平線的同等尺寸的相互嚙合的齒輪(14)以及驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒輪(14)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)齒輪(14)的頂部各固定連接有一個(gè)豎直的長度相同的驅(qū)動(dòng)桿(16)，驅(qū)動(dòng)桿(16)的軸心線經(jīng)過所在齒輪(14)的軸心，所述驅(qū)動(dòng)桿(16)遠(yuǎn)離齒輪(14)的一端鉸接有一個(gè)呈鈍角的V形剪翼(17)，兩個(gè)V形剪翼(17)的頂角相對，所述安裝柄(13)上位于齒輪(14)的上端在同一水平線上鉸接有兩個(gè)長度相等的活動(dòng)桿(18)，兩個(gè)活動(dòng)桿(18)遠(yuǎn)離安裝柄(13)的一端各與一個(gè)V形剪翼(17)的頂角鉸接，兩個(gè)所述V形剪翼(17)的相向側(cè)均設(shè)有刀片(19)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與開關(guān)(10)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪(15)和第三電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(15)與其中一個(gè)齒輪(14)嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(15)由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)齒輪(14)的齒輪軸上均套設(shè)有一個(gè)扭力彈簧，所述第三電機(jī)與開關(guān)(10)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述底座(3)的外周設(shè)有卡勾(20)，所述卡勾(20)上可拆卸卡設(shè)有環(huán)形料斗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述供電裝置包括設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿(1)的底部的蓄電池箱(25)，蓄電池箱(25)的底部與手柄(2)連接，所述蓄電池箱(25)內(nèi)設(shè)有與第一雙位開關(guān)(9)、開關(guān)(10)、第二雙位開關(guān)(11)、第三雙位開關(guān)(12)電性連接的蓄電池。