[實用新型]一種安裝機底盤移動機構

有效

• 申請號: 201921130223.4
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210739838U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張靜
• 申請（專利權）人: 合肥源馳科技有限公司
• 主分類號: F16M11/20
• 分類號: F16M11/20
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 胡麗華

1.一種安裝機底盤移動機構，其特征在于：包括：

位于底盤中部的安裝盒(8)內的主電機，其主電機軸上設有主圓柱齒輪(11)，所述主電機軸安裝于底盤上的主軸承座(12)；

對稱設于底盤四角的腳輪(9)，所述腳輪(9)的轉軸一端設有第一圓柱齒輪(19)，所述腳輪(9)設于旋轉支座(2)上，所述旋轉支座(2)活動連接于安裝底座(3)上，所述安裝底座(3)固定于底盤上，所述旋轉支座(2)周圍設有轉向組件；

設置于所述主電機軸兩側的第一轉軸(7)，所述第一轉軸(7)的兩端均設有第一傘齒輪(23)，所述第一轉軸(7)均安裝于底盤上的第一軸承座(13)，所述第一轉軸(7)上設置有副圓柱齒輪(14)，所述副圓柱齒輪(14)與主圓柱齒輪(11)嚙合設置，所述第一轉軸(7)上還設置有鏈輪(17)；

位于底盤上的傳動組件，其設置于所述腳輪(9)之間以及所述腳輪(9)與所述第一轉軸(7)之間，所述傳動組件上設置有另一組鏈輪(17)，鏈條匹配安裝在鏈輪齒上。

2.根據權利要求1所述的安裝機底盤移動機構，其特征在于：所述旋轉支座(2)的底部為半幅齒輪(201)。

3.根據權利要求1所述的安裝機底盤移動機構，其特征在于：所述轉向組件包括氣缸(21)、齒條(4)和限位滾輪(5)，所述氣缸(21)的伸縮臂上連接有齒條(4)，所述齒條(4)在限位滾輪(5)上滑動。

4.根據權利要求2所述的安裝機底盤移動機構，其特征在于：所述半幅齒輪(201)與齒條(4)嚙合設置。

5.根據權利要求1所述的安裝機底盤移動機構，其特征在于：所述傳動組件包括第二轉軸(15)和第三轉軸(18)：

所述第二轉軸(15)的兩端分別設有第二圓柱齒輪(16)和第二傘齒輪(22)，

所述第二轉軸(15)安裝于底盤上的第二軸承座(10)，所述第二傘齒輪(22)與第一傘齒輪(23)嚙合設置，所述第一圓柱齒輪(19)經所述轉向組件轉向后，所述第一圓柱齒輪(19)與第二圓柱齒輪(16)相嚙合；

所述第三轉軸(18)的兩端均設有第三圓柱齒輪(20)，所述第三轉軸(18)安裝于底盤上的第三軸承座(6)，所述第三圓柱齒輪(20)與第一圓柱齒輪(19)嚙合設置。

6.根據權利要求5所述的安裝機底盤移動機構，其特征在于：所述第三轉軸(18)上設置有另一組鏈輪(17)，四個鏈輪(17)位于同一直線上，第一轉軸(7)與第三轉軸(18)位于同一水平面上。