[實(shí)用新型]一種安裝機(jī)底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921130223.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN210739838U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥源馳科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/20
• 分類號(hào): F16M11/20
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 胡麗華

本實(shí)用新型提供了一種安裝機(jī)底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：主電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、腳輪、專項(xiàng)組件和傳動(dòng)組件，主電機(jī)軸上設(shè)有主圓柱齒輪；腳輪的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有第一圓柱齒輪，腳輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)支座上，旋轉(zhuǎn)支座活動(dòng)連接于安裝底座上，旋轉(zhuǎn)支座周圍設(shè)有轉(zhuǎn)向組件；第一轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有第一傘齒輪，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有副圓柱齒輪，所述副圓柱齒輪與主圓柱齒輪嚙合設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有鏈輪；傳動(dòng)組件設(shè)置于所述腳輪之間以及所述腳輪與所述第一轉(zhuǎn)軸之間，傳動(dòng)組件上設(shè)置有另一組鏈輪，鏈條匹配安裝在鏈輪齒上。通過(guò)在腳輪周圍設(shè)置轉(zhuǎn)向組件，實(shí)現(xiàn)水平面上360度的自由移動(dòng)；在腳輪和主電機(jī)之間設(shè)置傳動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)了安裝機(jī)底盤的移動(dòng)，代替了人力推動(dòng)，減輕了人力負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及安裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝機(jī)底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在安裝機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的過(guò)程中，比如在室內(nèi)屋頂面上安裝絲桿，就需要用到安裝機(jī)，并需要將其移動(dòng)到作業(yè)區(qū)處，其移動(dòng)一般通過(guò)在底盤的四角上安裝腳輪實(shí)現(xiàn)。

傳統(tǒng)的安裝機(jī)，利用腳輪，然后依靠人力來(lái)推動(dòng)安裝機(jī)的機(jī)架，一體地帶動(dòng)安裝機(jī)移動(dòng)至指定作業(yè)區(qū)域。由于腳輪只能前后移動(dòng)，便不能實(shí)現(xiàn)水平面上360度的自由移動(dòng)；現(xiàn)有技術(shù)也通過(guò)安裝萬(wàn)向輪來(lái)代替一般的腳輪，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，安裝機(jī)在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，這些萬(wàn)向輪之間并不能有效的同步轉(zhuǎn)向，于是增大了摩擦力，需要人用較大的力氣朝要轉(zhuǎn)動(dòng)的方向去推動(dòng)，使得人力操作起來(lái)較為麻煩，事實(shí)上，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的地面不平整時(shí)更容易發(fā)現(xiàn)這些問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種安裝機(jī)底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決以下技術(shù)問(wèn)題：

1)傳統(tǒng)的安裝機(jī)底盤上的腳輪只能前后移動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)水平面上360度的自由移動(dòng)；

2)傳統(tǒng)的安裝機(jī)利用人工推動(dòng)使之移動(dòng)或轉(zhuǎn)向，耗費(fèi)人力、操作麻煩。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種安裝機(jī)底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：位于底盤中部的安裝盒內(nèi)的主電機(jī)，其主電機(jī)軸上設(shè)有主圓柱齒輪，所述主電機(jī)軸安裝于底盤上的主軸承座；

對(duì)稱設(shè)于底盤四角的腳輪，所述腳輪的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有第一圓柱齒輪，所述腳輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)支座上，所述旋轉(zhuǎn)支座活動(dòng)連接于安裝底座上，所述安裝底座固定于底盤上，所述旋轉(zhuǎn)支座周圍設(shè)有轉(zhuǎn)向組件；

設(shè)置于所述主電機(jī)軸兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有第一傘齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸均安裝于底盤上的第一軸承座，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有副圓柱齒輪，所述副圓柱齒輪與主圓柱齒輪嚙合設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有鏈輪；

位于底盤上的傳動(dòng)組件，其設(shè)置于所述腳輪之間以及所述腳輪與所述第一轉(zhuǎn)軸之間，所述傳動(dòng)組件上設(shè)置有另一組鏈輪，鏈條匹配安裝在鏈輪齒上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支座的底部為半幅齒輪。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向組件包括氣缸、齒條和限位滾輪，所述氣缸的伸縮臂上連接有齒條，所述齒條在限位滾輪上滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述半幅齒輪與齒條嚙合設(shè)置。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸：所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有第二圓柱齒輪和第二傘齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝于底盤上的第二軸承座，所述第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合設(shè)置，所述第一圓柱齒輪經(jīng)所述轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)向后，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪相嚙合；所述第三轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有第三圓柱齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸安裝于底盤上的第三軸承座，所述第三圓柱齒輪與第一圓柱齒輪嚙合設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有另一組鏈輪，四個(gè)鏈輪位于同一直線上，第一轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸位于同一水平面上。

本實(shí)用新型提供了一種安裝機(jī)底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，有益效果在于：