[實用新型]一種生產線產品自動抓取裝置有效
| 申請號： | 201921129748.6 | 申請日： | 2019-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN210757799U | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 王德春 | 申請（專利權）人： | 四川德銘電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J15/00;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 楊春 |
| 地址： | 610000 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 生產線 產品 自動 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種生產線產品自動抓取裝置，其特征在于，包括控制及驅動裝置、水平導軌、設置于水平導軌的第一移動機械臂與設置于水平導軌的第二移動機械臂；所述控制及驅動裝置與所述水平導軌一端相連；所述第一移動機械臂一端設置有負壓吸嘴與障礙物傳感器；所述第二移動機械臂設置有夾具，用于夾取余料。
2.根據權利要求1所述一種生產線產品自動抓取裝置，其特征在于，所述第一移動機械臂包括臂體、臂桿與繩索；所述臂體與臂桿活動連接；所述繩索與所述臂桿一端相連，用于臂桿與臂體之間角度調節；所述負壓吸嘴設置于臂桿。
3.根據權利要求1所述一種生產線產品自動抓取裝置，其特征在于，所述第一移動機械臂、第二移動機械臂均與所述水平導軌垂直。
4.根據權利要求1所述一種生產線產品自動抓取裝置，其特征在于，所述第一移動機械臂與第一移動機械臂均設置有電機驅動單元與轉輪；所述電機驅動單元與所述轉輪相連。
5.根據權利要求1所述一種生產線產品自動抓取裝置，其特征在于，所述控制及驅動裝置包括控制器、驅動電機與負壓裝置；所述控制器分別與所述驅動電機、負壓裝置相連；所述驅動電機與所述水平導軌相連。
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