[實用新型]一種生產線產品自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201921129748.6
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210757799U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王德春
• 申請（專利權）人: 四川德銘電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實用新型公開了一種生產線產品自動抓取裝置，包括控制及驅動裝置、水平導軌、設置于水平導軌的第一移動機械臂與設置于水平導軌的第二移動機械臂；所述控制及驅動裝置與所述水平導軌一端相連；所述第一移動機械臂一端設置有負壓吸嘴與障礙物傳感器；所述第二移動機械臂設置有夾具，用于夾取余料。本實用新型能夠實現生產線產品抓取達到快速、準確搬運的同時，能夠將切割后的成品與余料進行快速分離與分裝。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種生產線產品自動抓取裝置。

背景技術

生產線通過機械手臂完成對產品的搬運，目前利用吸盤吸取物體，僅適合部分物品的搬運，抓取的準確度也無法保證，同時也不具備將成品與余料分離和分裝的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種生產線產品自動抓取裝置，包括控制及驅動裝置、水平導軌、設置于水平導軌的第一移動機械臂與設置于水平導軌的第二移動機械臂；所述控制及驅動裝置與所述水平導軌一端相連；所述第一移動機械臂一端設置有負壓吸嘴與障礙物傳感器；所述第二移動機械臂設置有夾具，用于夾取余料。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型能夠實現生產線產品抓取達到快速、準確搬運的同時，能夠將切割后的成品與余料進行快速分離與分裝。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-控制及驅動裝置；2-水平導軌；3-第一移動機械臂；4-第二移動機械臂；5-負壓吸嘴；6-障礙物傳感器；7-夾具；8-臂體；9-臂桿；10-繩索；11-負壓裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如附圖1所示，本實用新型一種生產線產品自動抓取裝置，包括控制及驅動裝置、水平導軌、設置于水平導軌的第一移動機械臂與設置于水平導軌的第二移動機械臂；所述控制及驅動裝置與所述水平導軌一端相連；所述第一移動機械臂一端設置有負壓吸嘴與障礙物傳感器；所述第二移動機械臂設置有夾具，用于夾取余料。

進一步的，所述第一移動機械臂包括臂體、臂桿與繩索；所述臂體與臂桿活動連接；所述繩索與所述臂桿一端相連，用于臂桿與臂體之間角度調節；所述負壓吸嘴設置于臂桿。

進一步的，所述第一移動機械臂、第二移動機械臂均與所述水平導軌垂直。

進一步的，所述第一移動機械臂與第一移動機械臂均設置有電機驅動單元與轉輪；所述電機驅動單元與所述轉輪相連。

進一步的，所述控制及驅動裝置包括控制器、驅動電機與負壓裝置；所述控制器分別與所述驅動電機、負壓裝置相連；所述驅動電機與所述水平導軌相連。

在障礙物傳感器檢測到障礙物時，負壓裝置開啟，為負壓吸嘴提供負壓，抓取產品；水平導軌在驅動電機的帶動下水平移動；第一移動機械臂在水平導軌的帶動下移動，第一移動機械臂通過繩索調節角度，第二機械臂通過夾具夾取余料，實現成品與余料的分離。

本實用新型能夠實現生產線產品抓取達到快速、準確搬運的同時，能夠將切割后的成品與余料進行快速分離與分裝。

本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內。