[實用新型]一種旋轉式柔性主拼切換機構

有效

• 申請號: 201921129017.1
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210306384U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 錢強;徐飛;張麗瑩
• 申請（專利權）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

本實用新型公開一種旋轉式柔性主拼切換機構，其特征在于：所述的切換機構包括兩個對稱地設置在傳送帶兩側的切換機構總成，所述切換機構總成包括位于中央位置處的夾具驅動機構（1）和位于兩側的切換機構（2），并且在夾具驅動機構（1）和切換機構（2）之間還設置有橫移軌道（3）。這是一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，能夠在多種車型之間進行有序切換，省時省力，操作容易，提高工作效率的旋轉式柔性主拼切換機構。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產加工領域，特別是一種旋轉式柔性主拼切換機構。

背景技術

隨著中國汽車工業的迅速發展，與之相關最為密切的汽車白車身焊裝生產線制造行業也隨著這種態勢迅猛發展起來。

在傳統的汽車白車身焊裝生產線中，設置有主頻切換機構。傳統主拼切換機構目前的主要結構形式為：包括對稱設置的一對主拼柔性合裝機構，該機構中的側圍框架的上邊分布有與夾具框架的上導向槽相配的側圍框架上導向輪，在側圍框架的下方分布有與夾具框架的下導向槽相配的側圍框架下導向輪和支撐夾具框架的側圍框架支撐輪；側圍框架帶有鎖死機構；在每個主拼柔性合裝機構的兩側設有對稱的第一平移車機構和第二平移車機構，在第一平移車機構和第二平移車機構之間并位于主拼柔性合裝機構的后端設有互相平行的第一庫車機構和第二庫車機構。這種傳統的主拼切換機構，占用空間較大，外購零件多，因此成本較高。已經不適用于當前白車身焊裝的生產需求。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，能夠在多種車型之間進行有序切換，省時省力，操作容易，提高工作效率的旋轉式柔性主拼切換機構。

本實用新型的技術解決方案是：一種旋轉式柔性主拼切換機構，其特征在于：所述的切換機構包括兩個對稱地設置在傳送帶兩側的切換機構總成，所述切換機構總成包括位于中央位置處的夾具驅動機構1和位于兩側的切換機構2，并且在夾具驅動機構1和切換機構2之間還設置有橫移軌道3，

所述的夾具驅動機構1包括機架，在機架上設置有第一拉拽缸4，所述拉拽缸4工作軸的端頭處設置有自動夾爪5，所述夾具驅動機構1還包括兩條對稱設置且相互平行的Y軸軌道6，所述Y軸軌道6與橫移軌道3相互垂直，同時所述的第一拉拽缸4和Y軸軌道6分別位于橫移軌道3的兩側，

所述切換機構2包括底座7，所述底座7上轉動支撐有通過旋轉電機進行驅動的旋轉支架8，所述旋轉支架8上設置有三個在圓周方向上均勻分布的托架9，在底座7上還設置有第二拉拽缸10，所述第二拉拽缸10工作軸的端頭處也設置有自動夾爪5，

所述橫移軌道3上滑動連接有橫移車11，所述橫移車11上設置有驅動電機12，所述驅動電機12的工作軸上設置有驅動齒，所述驅動齒與設置在橫移軌道3上的齒條13相嚙合，在橫移車11上設置有兩條對稱設置且相互平行的橫移車軌道14，所述橫移車軌道14與橫移軌道3相互垂直，

所述的切換機構還包括夾具托盤15，所述夾具托盤15上設置有與所述自動夾爪5相匹配的夾持部，所述夾具托盤15的底部設置有滾輪，所述滾輪與Y軸軌道6相匹配，同時滾輪還與橫移車軌道14相匹配，

當橫移車11運動到夾具驅動機構1處時，所述橫移車軌道14和與其對應的Y軸軌道6相接，

當橫移車11運動到切換機構2處時，所述橫移車軌道14和與其對應的托架9的邊緣相接。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的