[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式柔性主拼切換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921129017.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN210306384U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢強(qiáng);徐飛;張麗瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 王廉

1.一種旋轉(zhuǎn)式柔性主拼切換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的切換機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱地設(shè)置在傳送帶兩側(cè)的切換機(jī)構(gòu)總成，所述切換機(jī)構(gòu)總成包括位于中央位置處的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）和位于兩側(cè)的切換機(jī)構(gòu)（2），并且在夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）和切換機(jī)構(gòu)（2）之間還設(shè)置有橫移軌道（3），

所述的夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有第一拉拽缸（4），所述拉拽缸（4）工作軸的端頭處設(shè)置有自動(dòng)夾爪（5），所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）還包括兩條對(duì)稱設(shè)置且相互平行的Y軸軌道（6），所述Y軸軌道（6）與橫移軌道（3）相互垂直，同時(shí)所述的第一拉拽缸（4）和Y軸軌道（6）分別位于橫移軌道（3）的兩側(cè)，

所述切換機(jī)構(gòu)（2）包括底座（7），所述底座（7）上轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支架（8），所述旋轉(zhuǎn)支架（8）上設(shè)置有三個(gè)在圓周方向上均勻分布的托架（9），在底座（7）上還設(shè)置有第二拉拽缸（10），所述第二拉拽缸（10）工作軸的端頭處也設(shè)置有自動(dòng)夾爪（5），

所述橫移軌道（3）上滑動(dòng)連接有橫移車（11），所述橫移車（11）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）的工作軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒與設(shè)置在橫移軌道（3）上的齒條（13）相嚙合，在橫移車（11）上設(shè)置有兩條對(duì)稱設(shè)置且相互平行的橫移車軌道（14），所述橫移車軌道（14）與橫移軌道（3）相互垂直，

所述的切換機(jī)構(gòu)還包括夾具托盤（15），所述夾具托盤（15）上設(shè)置有與所述自動(dòng)夾爪（5）相匹配的夾持部，所述夾具托盤（15）的底部設(shè)置有滾輪，所述滾輪與Y軸軌道（6）相匹配，同時(shí)滾輪還與橫移車軌道（14）相匹配，

當(dāng)橫移車（11）運(yùn)動(dòng)到夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）處時(shí)，所述橫移車軌道（14）和與其對(duì)應(yīng)的Y軸軌道（6）相接，

當(dāng)橫移車（11）運(yùn)動(dòng)到切換機(jī)構(gòu)（2）處時(shí)，所述橫移車軌道（14）和與其對(duì)應(yīng)的托架（9）的邊緣相接。