[實(shí)用新型]一種無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921128527.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN210324303U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃啟飛;袁媛;多思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西千山航空電子有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08;B64D45/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 張卓

本實(shí)用新型屬于航空電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器。該記錄器包括電源模塊101、數(shù)據(jù)管理模塊102、存儲(chǔ)模塊103。本實(shí)用新型的無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器重量輕，體較小，通過FPGA同時(shí)采集8路RS422數(shù)據(jù)，大大減輕了重量，便于維護(hù)拆裝。本實(shí)用新型的無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器記錄總?cè)萘靠蛇_(dá)64GB，連續(xù)記錄時(shí)間高達(dá)400小時(shí)，且系統(tǒng)采用最新的SOC平臺(tái)，系統(tǒng)操作，穩(wěn)定性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，無人機(jī)在生活中用處越來越多，尤其在物流領(lǐng)域的重型無人機(jī)。現(xiàn)代無人機(jī)上都裝配一個(gè)數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，俗稱“黑匣子”。人們通過地面維護(hù)設(shè)備獲取和解析出，記錄器中記載的數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析實(shí)現(xiàn)在整個(gè)無人機(jī)飛行過程的復(fù)現(xiàn)和監(jiān)控，進(jìn)一步預(yù)測(cè)無人機(jī)未來的狀態(tài)，幫助人們排除未來的飛行隱患。當(dāng)無人機(jī)發(fā)生事故的時(shí)，通過還原記錄器中的數(shù)據(jù)，模擬出飛機(jī)事故的過程。以往的記錄器設(shè)計(jì)中，產(chǎn)品尺寸較大，重量較重等，不適合無人機(jī)領(lǐng)域的要求。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本實(shí)用新型提供了一種重量輕，記錄時(shí)間長(zhǎng)、墜毀幸存能力強(qiáng)、滿足無人機(jī)通用適航標(biāo)準(zhǔn)的飛行數(shù)據(jù)記錄器。

技術(shù)方案：一種無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器，包括數(shù)據(jù)管理模塊102以及分別與其連接的電源模塊101和存儲(chǔ)模塊103；

所述數(shù)據(jù)管理模塊包括zynq-700處理器302，用于處理FPGA數(shù)據(jù)并傳輸至存儲(chǔ)電路進(jìn)行存儲(chǔ)。

優(yōu)選的，所述的數(shù)據(jù)管理模塊102還包括

RS232電路301、一端與調(diào)試設(shè)備連接，另一端與zynq-700處理器302連接，用于在線調(diào)試；

UTC接收電路308、與zynq-700處理器302連接，用于接收UTC時(shí)間；

存儲(chǔ)接口電路303、一端與zynq-700處理器302連接，另一端與存儲(chǔ)模塊連接，用于調(diào)節(jié)zynq-700處理器302處理后的數(shù)據(jù)類型以發(fā)送至存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)保護(hù)；

以太網(wǎng)電路304、一端與zynq-700處理器302連接，另一端通過隔離變壓器與以太網(wǎng)總線進(jìn)行連接，用于與上位機(jī)進(jìn)行通訊完成數(shù)據(jù)下載、配置加載等功能；

隔離變壓器305、用于隔離數(shù)據(jù)傳輸時(shí)受到的干擾；

8路RS422數(shù)據(jù)采集電路306、一端與機(jī)上設(shè)備連接，另一端與FPGA連接，用于采集機(jī)上發(fā)送過來的8路RS422數(shù)據(jù)并傳輸給FPGA307進(jìn)行處理；

FPGA307、用于接收并處理8路RS422數(shù)據(jù)采集電路306所采集的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述的電源模塊101包括依次連接的過流保護(hù)電路201、過壓保護(hù)電路202、電源濾波電路203、儲(chǔ)能電路204以及DC/DC轉(zhuǎn)換器205，

所述過流保護(hù)電路201和過壓保護(hù)電路202構(gòu)成保護(hù)電路。

優(yōu)選的，所述電源模塊101用于為整個(gè)記錄器提供供電；

所述數(shù)據(jù)管理模塊102用于把數(shù)據(jù)處理打包成可以直接儲(chǔ)存的狀態(tài)；

所述存儲(chǔ)模塊103用于存儲(chǔ)無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)。

有益效果

本實(shí)用新型的無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器重量輕，體較小，通過FPGA同時(shí)采集8路如是422數(shù)據(jù)，不影響防護(hù)效果的前提下大大減輕了重量。本實(shí)用新型的無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器記錄總?cè)萘靠蛇_(dá)64GB，連續(xù)記錄時(shí)間高達(dá)400小時(shí)，且系統(tǒng)采用最新的SOC平臺(tái)，功耗較小，數(shù)據(jù)下載速度加快，系統(tǒng)操作，穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖；