[實(shí)用新型]一種無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921128527.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN210324303U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃啟飛;袁媛;多思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西千山航空電子有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08;B64D45/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 張卓

1.一種無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器，其特征在于，所述記錄器包括數(shù)據(jù)管理模塊(102)以及分別與其連接的電源模塊(101)和存儲(chǔ)模塊(103)；

所述數(shù)據(jù)管理模塊包括zynq-700處理器(302)，用于處理FPGA數(shù)據(jù)并傳輸至存儲(chǔ)電路進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述的數(shù)據(jù)管理模塊(102)還包括

RS232電路(301)、一端與調(diào)試設(shè)備連接，另一端與zynq-700處理器(302)連接，用于在線調(diào)試；

UTC接收電路(308)、與zynq-700處理器(302)連接，用于接收UTC時(shí)間；

存儲(chǔ)接口電路(303)、一端與zynq-700處理器(302)連接，另一端與存儲(chǔ)模塊連接，用于調(diào)節(jié)zynq-700處理器(302)處理后的數(shù)據(jù)類型以發(fā)送至存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)保護(hù)；

以太網(wǎng)電路(304)、一端與zynq-700處理器(302)連接，另一端通過隔離變壓器與以太網(wǎng)總線進(jìn)行連接，用于與上位機(jī)進(jìn)行通訊完成數(shù)據(jù)下載、配置加載等功能；

隔離變壓器(305)、用于隔離數(shù)據(jù)傳輸時(shí)受到的干擾；

8路RS422數(shù)據(jù)采集電路(306)、一端與機(jī)上設(shè)備連接，另一端與FPGA連接，用于采集機(jī)上發(fā)送過來的8路RS422數(shù)據(jù)并傳輸給FPGA307進(jìn)行處理；

FPGA307、用于接收并處理8路RS422數(shù)據(jù)采集電路(306)所采集的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行數(shù)據(jù)記錄器，其特征在于，所述的電源模塊(101)包括依次連接的過流保護(hù)電路(201)、過壓保護(hù)電路(202)、電源濾波電路(203)、儲(chǔ)能電路(204)以及DC/DC轉(zhuǎn)換器(205)，

所述過流保護(hù)電路(201)和過壓保護(hù)電路(202)構(gòu)成保護(hù)電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行數(shù)據(jù)記錄器，其特征在于，

所述電源模塊(101)用于為整個(gè)記錄器提供供電；

所述數(shù)據(jù)管理模塊(102)用于把數(shù)據(jù)處理打包成可以直接儲(chǔ)存的狀態(tài)；

所述存儲(chǔ)模塊(103)用于存儲(chǔ)無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)。