[實用新型]用于烤爐的抓取裝置

有效

• 申請號: 201921128022.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210282350U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 蘭建林;馬忠良
• 申請（專利權）人: 廣州榮馳智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

本實用新型涉及一種用于烤爐的抓取裝置，夾取組件包括傳動件和抓手，傳動件與安裝板的底部轉動連接，且與驅動件的輸出端活動鉚接，抓手對稱設置于安裝板下側且端部與傳動件連接，安裝板上設有鎖緊傳動件的鎖定機構，鎖定機構呈斜對角設置于安裝板上部兩側，并向下穿過安裝板后與傳動件活動連接，傳動件上設有限制抓手張合范圍的松緊調節組件，松緊調節組件包括第一調節桿和第二調節桿，第一調節桿與傳動件固定連接并延伸至安裝板頂部，第二調節桿與安裝板活動連接并頂緊于第一調節桿的一側，通過松緊調節組件實現調節抓手張合范圍，進而達到調節夾取松緊度的效果，鎖定機構鎖緊傳動件，防止工件脫落。

技術領域

本實用新型涉及機械抓取設備領域，尤其是一種用于烤爐的抓取裝置。

背景技術

目前在烤爐的制作過程中，焊接完畢后需將烤爐取出流入下道工序繼續加工，但由于沒有與烤爐對應的抓取裝置，其它用于抓取的機械手會存在抓取不夠牢固，抓起之后存在產品脫落等安全隱患，如依靠操作工人直接抓取拿下，容易燙傷操作者的手，存在生產安全隱患，另一方面，由于烤爐是由專門的焊接夾具定位，定位相對復雜，增加了取出的難度，操作者不易取出，如果等充分冷卻后再取出，大大降低了生產效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種抓取時防止工件脫落，并且可調節夾取松緊度的烤爐抓取裝置。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種用于烤爐的抓取裝置，包括驅動件、安裝板和夾取組件，夾取組件對稱設置于安裝板上且包括傳動件和抓手，傳動件與安裝板的底部轉動連接，且與驅動件的輸出端活動鉚接，抓手對稱設置于安裝板下側且端部與傳動件連接，安裝板上設有鎖緊傳動件的鎖定機構，鎖定機構呈斜對角設置于安裝板上部兩側，并向下穿過安裝板后與傳動件活動連接，傳動件上設有限制抓手張合范圍的松緊調節組件，松緊調節組件設置于鎖定機構的一側，且包括第一調節桿和第二調節桿，第一調節桿與傳動件固定連接并延伸至安裝板頂部，第二調節桿與安裝板活動連接并頂緊于第一調節桿的一側。

作為優選，傳動件包括連桿和傳動軸，連桿和傳動軸通過銷釘固定連接，且與驅動件的輸出端通過銷釘轉動連接，傳動軸與抓手的端部固定連接，且與安裝板轉動連接。

作為優選，安裝板的底部設有限位板，限位板與傳動軸通過軸承連接，限位板底部設有與烤爐桶身弧度對應設置的弧面，弧面上設有第一頂緊塊。

作為優選，鎖定機構包括鎖定氣缸和鎖定桿，安裝板上部設有安裝塊，安裝塊上設有垂直導通的導向槽，鎖定氣缸固定安裝于安裝塊上部，鎖定桿一端與鎖定氣缸的輸出端固定連接，另一端依次貫穿導向槽和安裝板，傳動軸上設有與鎖定桿對應設置的凹塊。

作為優選，凹塊與鎖定桿的對向端部均設有插入倒角。

作為優選，抓手包括安裝部和夾緊部，安裝部與傳動軸的端部固定連接，且與夾緊部通過螺栓連接。

作為優選，夾緊部呈弧狀設置且靠近烤爐一側設有第二頂緊塊。

作為優選，安裝板上固定設有L形支撐塊，第二調節桿呈水平設置且與L形支撐塊螺紋連接，安裝板設有條形避空槽，第一調節桿貫穿于條形避空槽。

作為優選，第一調節桿為Y形調節桿，Y形調節桿的V形部卡合于傳動軸后通過銷釘與傳動軸固定連接，第二調節桿一端頂緊Y形調節桿的I形部，另一端設有六角螺頭，中部與L形支撐塊螺紋連接。

作為優選，驅動件為氣缸，氣缸對稱設置于夾取組件兩端。

本實用新型的有益效果在于：

該用于烤爐的抓取裝置通過松緊調節組件實現調節抓手張合范圍，進而達到調節夾取松緊度的效果，鎖定機構鎖緊傳動件，防止工件脫落。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。