[實用新型]用于烤爐的抓取裝置

有效

• 申請號: 201921128022.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210282350U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 蘭建林;馬忠良
• 申請（專利權）人: 廣州榮馳智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.一種用于烤爐的抓取裝置，包括驅動件(1)、安裝板(2)和夾取組件(3)，其特征在于：所述夾取組件(3)對稱設置于安裝板(2)上且包括傳動件(4)和抓手(5)，所述傳動件(4)與安裝板(2)的底部轉動連接，且與驅動件(1)的輸出端活動鉚接，所述抓手(5)對稱設置于安裝板(2)下側且端部與傳動件(4)連接，所述安裝板(2)上設有鎖緊傳動件(4)的鎖定機構(6)，所述鎖定機構(6)呈斜對角設置于安裝板(2)上部兩側，并向下穿過安裝板(2)后與傳動件(4)活動連接，所述傳動件(4)上設有限制抓手(5)張合范圍的松緊調節組件(7)，所述松緊調節組件(7)設置于鎖定機構(6)的一側，且包括第一調節桿(8)和第二調節桿(9)，所述第一調節桿(8)與傳動件(4)固定連接并延伸至安裝板(2)頂部，所述第二調節桿(9)與安裝板(2)活動連接并頂緊于第一調節桿(8)的一側。

2.根據權利要求1所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述傳動件(4)包括連桿(10)和傳動軸(11)，所述連桿(10)和傳動軸(11)通過銷釘固定連接，且與驅動件(1)的輸出端通過銷釘轉動連接，所述傳動軸(11)與抓手(5)的端部固定連接，且與安裝板(2)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述安裝板(2)的底部設有限位板(12)，所述限位板(12)與傳動軸(11)通過軸承連接，所述限位板(12)底部設有與烤爐桶身弧度對應設置的弧面(13)，所述弧面(13)上設有第一頂緊塊(14)。

4.根據權利要求2所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述鎖定機構(6)包括鎖定氣缸(15)和鎖定桿(16)，安裝板(2)上部設有安裝塊(26)，所述安裝塊(26)上設有垂直導通的導向槽(27)，所述鎖定氣缸(15)固定安裝于安裝塊(26)上部，所述鎖定桿(16)一端與鎖定氣缸(15)的輸出端固定連接，另一端依次貫穿導向槽(27)和安裝板(2)，所述傳動軸(11)上設有與鎖定桿(16)對應設置的凹塊(17)。

5.根據權利要求4所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述凹塊(17)與鎖定桿(16)的對向端部均設有插入倒角(18)。

6.根據權利要求2所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述抓手(5)包括安裝部(19)和夾緊部(20)，所述安裝部(19)與傳動軸(11)的端部固定連接，且與夾緊部(20)通過螺栓連接。

7.根據權利要求6所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述夾緊部(20)呈弧狀設置且靠近烤爐一側設有第二頂緊塊(21)。

8.根據權利要求2所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述安裝板(2)上固定設有L形支撐塊(22)，所述第二調節桿(9)呈水平設置且與L形支撐塊(22)螺紋連接，所述安裝板(2)設有條形避空槽(23)，所述第一調節桿(8)貫穿于條形避空槽(23)。

9.根據權利要求8所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述第一調節桿(8)為Y形調節桿，所述Y形調節桿的V形部卡合于傳動軸(11)后通過銷釘與傳動軸(11)固定連接，所述第二調節桿(9)一端頂緊Y形調節桿的I形部，另一端設有六角螺頭(24)，中部與L形支撐塊(22)螺紋連接。

10.根據權利要求1所述的用于烤爐的抓取裝置，其特征在于：所述驅動件(1)為氣缸，所述氣缸對稱設置于夾取組件(3)兩端。