[實用新型]一種農業用播種噴灑機器人

有效

• 申請號: 201921127912.X
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210671277U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 郭現坤
• 申請（專利權）人: 江蘇綠浥農業科技股份有限公司
• 主分類號: A01C7/04
• 分類號: A01C7/04;A01C7/20
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李廳

本實用新型公開了一種農業用播種噴灑機器人，包括主體、播種機構和行走機構，主體的左端與播種機構的右端連接，主體的兩側與行走機構的內側連接，主體的底部設置有安裝座，安裝座的右側上端安裝有液壓器，液壓器的上端伸縮連接有液壓桿，液壓桿的頂端安裝有轉軸，液壓器的左側且位于安裝座的上端固定連接有兩塊豎板，兩塊豎板之間通過轉動軸轉動連接有篩選筐，篩選筐內從上至下依次安裝有第一篩網和第二篩網，篩選筐的左端開設有出口，出口的左端安裝有軟管，篩選筐的右端連接有連接桿，連接桿的下端與轉軸轉動連接。該農業用播種噴灑機器人可進行種子篩選，且可以播種不同粒徑的種子，降低了單粒播種機對種子嚴格的要求，實用性更好。

技術領域

本實用新型涉及播種機技術領域，具體為一種農業用播種噴灑機器人。

背景技術

播種機種植的對象是作物的種子或制成丸粒狀的包衣種子。它按播種方式可分為真空種子播種機撒播機、條播機和穴播機3類。50年代開始大量發展的各類型精密播種機，能精確控制播種量、穴(株)距和播深。70年代開始發展的氣力排種精密播種機，其排種器(氣吸式、氣壓式或氣吹式)利用正壓或負壓氣流按一定的間隔排出一列種子，實現單粒精密穴播，與傳統的機械式排種器相比，具有播量精確、不傷種子等特點。此外還有一種機械式精密排種器。為帶施肥裝置的懸掛式6行中耕作物播種機，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的條播和穴播。

其中傳統的單粒播種機發展至今，仍然存在對種子要求較高，相比于人工播種，單粒播種機要求種子(玉米，大豆等)的大小均勻，否則會出現播種效果較差，或播種穩定性較差的問題，進而嚴重影響了播種效率。鑒于此，一種可自動篩選種子大小且分類播種的農業用播種噴灑機器人就亟待被設計出來。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種農業用播種噴灑機器人，達到了篩選種子的效果。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農業用播種噴灑機器人，包括主體、播種機構和行走機構，所述主體的左端與播種機構的右端連接，所述主體的兩側與行走機構的內側連接。

所述主體由安裝座、液壓器、液壓桿、轉軸、豎板篩選筐、第一篩網、第二篩網、出口、軟管和連接桿組成，所述安裝座的右側上端固定安裝有液壓器，所述液壓器的上端伸縮連接有液壓桿，所述液壓桿的頂端固定安裝有轉軸，所述液壓器的左側且位于安裝座的上端固定連接有兩塊豎板，兩塊所述豎板之間通過轉動軸轉動連接有篩選筐，所述篩選筐內從上至下依次固定安裝有第一篩網和第二篩網，所述篩選筐的左端開設有出口，所述出口的左端固定安裝有軟管，所述篩選筐的右端固定連接有連接桿，所述連接桿的下端與轉軸轉動連接。

優選的，所述第一篩網的孔徑比第二篩網1的孔徑大。

優選的，所述第一篩網和第二篩網將篩選筐等分為三層結構，且所述篩選筐的四周和上下部分密封，所述篩選筐的頂部右側開設有進口。

優選的，所述篩選筐的三層結構的左端分別連接有一個軟管，即所述軟管的數量為3個。

優選的，所述播種機構的數量為3個，且所述播種機構的種子進口端分別與3個軟管連接并連通。

優選的，所述篩選筐的左端為收窄設計。

優選的，所述液壓器、播種機構和行走機構均由控制器控制，且與控制器電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：