[實用新型]一種農業用播種噴灑機器人有效
| 申請號： | 201921127912.X | 申請日： | 2019-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN210671277U | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 郭現坤 | 申請（專利權）人： | 江蘇綠浥農業科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A01C7/04 | 分類號： | A01C7/04;A01C7/20 |
| 代理公司： | 北京華際知識產權代理有限公司 11676 | 代理人： | 李廳 |
| 地址： | 213100 江蘇省常州市武進經濟開發*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 農業 播種 噴灑 機器人 | ||
1.一種農業用播種噴灑機器人，包括主體(1)、播種機構(2)和行走機構(3)，其特征在于：所述主體(1)的左端與播種機構(2)的右端連接，所述主體(1)的兩側與行走機構(3)的內側連接；
所述主體(1)由安裝座(101)、液壓器(102)、液壓桿(103)、轉軸(104)、豎板(105)篩選筐(106)、第一篩網(107)、第二篩網(108)、出口(109)、軟管(1010)和連接桿(1011)組成，所述安裝座(101)的右側上端固定安裝有液壓器(102)，所述液壓器(102)的上端伸縮連接有液壓桿(103)，所述液壓桿(103)的頂端固定安裝有轉軸(104)，所述液壓器(102)的左側且位于安裝座(101)的上端固定連接有兩塊豎板(105)，兩塊所述豎板(105)之間通過轉動軸轉動連接有篩選筐(106)，所述篩選筐(106)內從上至下依次固定安裝有第一篩網(107)和第二篩網(108)，所述篩選筐(106)的左端開設有出口(109)，所述出口(109)的左端固定安裝有軟管(1010)，所述篩選筐(106)的右端固定連接有連接桿(1011)，所述連接桿(1011)的下端與轉軸(104)轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種農業用播種噴灑機器人，其特征在于：所述第一篩網(107)的孔徑比第二篩網(108)的孔徑大。
3.根據權利要求1所述的一種農業用播種噴灑機器人，其特征在于：所述第一篩網(107)和第二篩網(108)將篩選筐(106)等分為三層結構，且所述篩選筐(106)的四周和上下部分密封，所述篩選筐(106)的頂部右側開設有進口(1061)。
4.根據權利要求1所述的一種農業用播種噴灑機器人，其特征在于：所述篩選筐(106)的三層結構的左端分別連接有一個軟管(1010)，即所述軟管(1010)的數量為3個。
5.根據權利要求1所述的一種農業用播種噴灑機器人，其特征在于：所述播種機構(2)的數量為3個，且所述播種機構(2)的右側設置的種子進口端(201)分別與3個軟管(1010)連接并連通。
6.根據權利要求1所述的一種農業用播種噴灑機器人，其特征在于：所述篩選筐(106)的左端為收窄設計。
7.根據權利要求1所述的一種農業用播種噴灑機器人，其特征在于：所述液壓器(102)、播種機構(2)和行走機構(3)均由控制器(4)控制，且與控制器(4)電連接。
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