[實用新型]一種集成式獨立懸架輪邊驅動系統及汽車

有效

• 申請號: 201921123102.7
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210852033U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 沈麗敏;馬英;董偉超;賈龍飛
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60B35/14;B60G7/00;B60G13/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王露娟

本實用新型提供了一種集成式獨立懸架輪邊驅動系統及汽車，集成式獨立懸架輪邊驅動系統包括殼體，殼體內設有電機和減速器，殼體上設有安裝口，安裝口上連接有蓋板，殼體上還設有軸管，減速器的動力輸出端連接有穿過軸管的輪邊半軸，殼體外表面上一體成型有上支撐臂和下支撐臂，上支撐臂上設有用于安裝氣囊的安裝結構，殼體外表面或上支撐臂或下支撐臂上設有用于鉸接減振器的鉸接結構以及用于固定制動單元的固定結構。本實用新型的有益效果在于：可以事先將電機和減速器安裝在殼體內，節省后續的裝配時間，方便裝配；省去了獨立的支撐臂部件，將支撐臂集成在了殼體上，減少了零部件數量，同時省去了支撐臂的裝配步驟，方便了裝配。

技術領域

本實用新型涉及一種集成式獨立懸架輪邊驅動系統及汽車。

背景技術

傳統純電動商用車為電機+車橋集中式驅動或電機+變速器+車橋集中式驅動，主減速器工作效率低、噪音大、體積大、質量重，驅動電機返拖力矩受限制且不能發揮電機制動能量最大回收能力，若增加減速器，傳動級數多，效率低，且有檔位換擋頓挫，制動不能換擋，影響制動回收效率。

目前，國外輪邊電驅橋以及國內剛性電驅橋采用的為電機+兩級平行軸減速器或行星減速機構+輪轂總成端內含行星排方案，取消了主減速器。例如授權公告號為CN206678768U的中國實用新型專利所公開的一種帶轉向功能雙極行星減速輪轂直驅裝置，該直驅裝置包括懸架系統、轉向系統、驅動系統和制動系統，懸架系統包括上控制臂（即上擺臂）、下控制臂（即下擺臂）、輪轂掛架（即支撐臂）、氣囊和減振器，上擺臂和下擺臂分別與支撐臂的上下兩端鉸接；驅動系統包括電機、第一級行星齒輪減速器、輸出軸、第二級行星齒輪減速器和輪轂，輪轂安裝在支撐臂外側，電機與第一級行星齒輪減速器連接并均安裝在支撐臂內側，第一級行星齒輪減速器通過輸出軸貫穿支撐臂和輪轂，與第二級行星齒輪減速器連接，第二級行星齒輪減速器通過法蘭盤與輪轂固定連接；轉向系統和制動系統分別與支撐臂連接。

上述直驅裝置的電機和兩級行星減速機構為軸向布置，電機和第一級行星齒輪減速器位于支撐臂的內側，整個軸向長度比較大，占用較多的軸向空間，并且電機、兩級行星齒輪減速器以及支撐臂等需要分別裝配，零部件數量較多，既不利于模塊化設計和規模化生產，也不利于裝配，裝配效率較低，導致生產效率比較低。同時，由于傳動系統裝配尺寸鏈過長，導致裝配精度比較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便裝配的集成式獨立懸架輪邊驅動系統；本實用新型的目的還在于提供一種方便裝配的汽車。

為實現上述目的，本實用新型中的集成式獨立懸架輪邊驅動系統采用如下技術方案：

一種集成式獨立懸架輪邊驅動系統，包括殼體，殼體內設置有電機以及與電機的動力輸出端傳動連接的減速器，殼體上設置有用于裝入電機和減速器的安裝口，安裝口上連接有蓋板，殼體上還設置有用于安裝輪轂單元的軸管，減速器的動力輸出端連接有穿過所述軸管的輪邊半軸，輪邊半軸用于與輪轂單元傳動連接以帶動輪轂單元轉動，殼體外表面上一體成型有用于與上擺臂連接的上支撐臂以及用于與下擺臂連接的下支撐臂，上支撐臂上設置有用于安裝氣囊的安裝結構，殼體外表面或上支撐臂或下支撐臂上設置有用于鉸接減振器的鉸接結構以及用于固定制動單元的固定結構。

上述集成式獨立懸架輪邊驅動系統的技術方案的有益效果在于：將電機和減速器集成在殼體內，并且殼體上設置有安裝口，這樣就可以事先將電機和減速器安裝在殼體內，節省后續的裝配時間，方便裝配；殼體上設置的軸管方便了輪轂單元的安裝，并且減速器的動力輸出端連接有輪邊半軸，輪邊半軸穿過軸管與輪轂單元傳動連接，這樣就可以帶動輪轂單元轉動；而殼體上一體成型有上支撐臂和下支撐臂，上擺臂與上支撐臂連接，下擺臂與下支撐臂連接，省去了獨立的支撐臂部件，相當于將支撐臂集成在了殼體上，減少了零部件數量，同時省去了支撐臂的裝配步驟，方便了裝配；而安裝結構、鉸接結構以及固定結構的設置，則保證了氣囊、減振器以及制動單元的安裝，使得獨立懸架輪邊驅動系統能夠正常工作。

進一步的，為了減少裝配步驟，所述軸管與殼體一體成型。