[實(shí)用新型]一種伺服倒角機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921119885.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211360887U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于青龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州威得客自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B23Q1/26
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服倒角機(jī)構(gòu)，包括連接座、主皮帶輪、第一伺服馬達(dá)、從皮帶輪、第一倒角臂、第二伺服馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)支架、治具板、第二倒角臂，所述連接座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的上端，所述旋轉(zhuǎn)支架正面固定安裝安裝板，所述安裝板上安裝有第二伺服馬達(dá)，所述第二伺服馬達(dá)的輸出端固定連接治具板，所述旋轉(zhuǎn)支架左側(cè)固定連接有第二倒角臂，所述旋轉(zhuǎn)支架上端安裝有第一伺服馬達(dá)，所述第一伺服馬達(dá)的輸出端連接主皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)支架右側(cè)固定連接有第一倒角臂，所述旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接從皮帶輪。第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)由主皮帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)于旋轉(zhuǎn)支架上安裝有第二伺服馬達(dá)，第二伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)治具板轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倒角機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種伺服倒角機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

倒角機(jī)是一種專業(yè)用于模具制造、五金機(jī)械、機(jī)床制造、液壓零件、閥類制造、紡織機(jī)械的倒角及去銑、刨等加工方式產(chǎn)品的毛刺的小型精密機(jī)床。采用快速機(jī)器倒角是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。克服了現(xiàn)有機(jī)械和電動(dòng)工具的加工缺點(diǎn)，具有方便、快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，是目前金屬物件倒角切削的最佳選擇。按照倒角所需分為直線倒角和曲線倒角。

在零件需要進(jìn)行圓形倒角，現(xiàn)有工裝均為固定式，不能滿足需求加工的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)在零件需要進(jìn)行圓形倒角，現(xiàn)有工裝均為固定式，不能滿足需求加工的需求的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種伺服倒角機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種伺服倒角機(jī)構(gòu)，包括連接座、主皮帶輪、第一伺服馬達(dá)、從皮帶輪、第一倒角臂、第二伺服馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)支架、治具板、第二倒角臂，所述連接座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的上端，所述旋轉(zhuǎn)支架正面固定安裝安裝板，所述安裝板上安裝有第二伺服馬達(dá)，所述第二伺服馬達(dá)的輸出端固定連接治具板，所述旋轉(zhuǎn)支架左側(cè)固定連接有第二倒角臂，所述旋轉(zhuǎn)支架上端安裝有第一伺服馬達(dá)，所述第一伺服馬達(dá)的輸出端連接主皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)支架右側(cè)固定連接有第一倒角臂，所述旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接從皮帶輪。

優(yōu)選的，所述連接座上端固定設(shè)置有連接板,所述連接板為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接板設(shè)置在連接座的兩邊。

優(yōu)選的，所述第二伺服馬達(dá)與治具板之間設(shè)置有減速器。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)鋼板用螺栓連接。

優(yōu)選的，所述主皮帶輪、從皮帶輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的同側(cè)，所述主皮帶輪、從皮帶輪通過(guò)皮帶連接。

優(yōu)選的，所述連接板為L(zhǎng)型，所述連接板為角鋼。

優(yōu)選的，所述治具板為圓盤狀。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種伺服倒角機(jī)構(gòu)，第一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)由主皮帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即完成C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，同時(shí)于旋轉(zhuǎn)支架上安裝有第二伺服馬達(dá)，第二伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)治具板轉(zhuǎn)動(dòng)，即完成A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。本機(jī)構(gòu)采用全伺服控制，可任意調(diào)整所需空間角度及位置以達(dá)到要求的位置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種伺服倒角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種伺服倒角機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)圖。

圖中，連接座1、主皮帶輪2、第一伺服馬達(dá)3、從皮帶輪4、第一倒角臂5、第二伺服馬達(dá)6、旋轉(zhuǎn)支架7、治具板8、第二倒角臂9、安裝板10、連接板11。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。