[實用新型]一種伺服倒角機構

有效

• 申請號: 201921119885.1
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN211360887U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 于青龍
• 申請（專利權）人: 蘇州威得客自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q1/26
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

1.一種伺服倒角機構，包括連接座(1)、主皮帶輪(2)、第一伺服馬達(3)、從皮帶輪(4)、第一倒角臂(5)、第二伺服馬達(6)、旋轉支架(7)、治具板(8)、第二倒角臂(9)，其特征在于，所述連接座(1)設置在旋轉支架(7)的上端，所述旋轉支架(7)正面固定安裝安裝板(10)，所述安裝板(10)上安裝有第二伺服馬達(6)，所述第二伺服馬達(6)的輸出端固定連接治具板(8)，所述旋轉支架(7)左側固定連接有第二倒角臂(9)，所述旋轉支架(7)上端安裝有第一伺服馬達(3)，所述第一伺服馬達(3)的輸出端連接主皮帶輪(2)，所述旋轉支架(7)右側固定連接有第一倒角臂(5)，所述旋轉支架(7)通過轉軸旋轉連接從皮帶輪(4)。

2.根據權利要求1所述的一種伺服倒角機構，其特征在于，所述連接座(1)上端固定設置有連接板(11),所述連接板(11)為兩個，兩個所述連接板(11)設置在連接座(1)的兩邊。

3.根據權利要求1所述的一種伺服倒角機構，其特征在于，所述第二伺服馬達(6)與治具板(8)之間設置有減速器(12)。

4.根據權利要求1所述的一種伺服倒角機構，其特征在于，所述旋轉支架(7)通過鋼板用螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的一種伺服倒角機構，其特征在于，所述主皮帶輪(2)、從皮帶輪(4)設置在旋轉支架(7)的同側，所述主皮帶輪(2)、從皮帶輪(4)通過皮帶連接。

6.根據權利要求2所述的一種伺服倒角機構，其特征在于，所述連接板(11)為L型，所述連接板(11)為角鋼。

7.根據權利要求1和3任意一項所述的一種伺服倒角機構，其特征在于，所述治具板(8)為圓盤狀。