[實用新型]一種智能割膠機

有效

• 申請號: 201921119613.1
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210382113U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 耿貴勝;汪雄偉;李福成;周小鳳;關志超
• 申請（專利權）人: 盛元康能（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10;A01G23/12
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

1.一種智能割膠機，包括固定支架(1)、割膠執行機構(2)和控制系統，所述割膠執行機構(2)設置在所述固定支架(1)上，所述固定支架(1)包括支撐桿(11)和設置在所述支撐桿(11)上下兩端的環形固定座(12)，其特征在于，兩所述環形固定座(12)上分別成型一開口，所述開口處設有可拆卸的封邊板(13)，所述環形固定座(12)與所述封邊板(13)間形成可容納樹干的密閉環形空間，兩所述環形固定座(12)上還設有環形的軌道槽齒圈(4)和沿所述環形固定座(12)徑向延伸的樹干夾持裝置(14)；

所述割膠執行機構(2)包括帶有割膠刀(21)的刀架(22)、圓周驅動裝置(23)、縱向驅動裝置(24)以及進給驅動裝置(25)；所述刀架(22)設置于所述進給驅動裝置(25)上，所述進給驅動裝置(25)設置于所述縱向驅動裝置(24)上，且所述縱向驅動裝置(24)設置于所述圓周驅動裝置(23)上，所述圓周驅動裝置(23)與兩所述軌道槽齒圈(4)形成圓周傳動連接；所述控制系統分別與所述圓周驅動裝置(23)、縱向驅動裝置(24)及進給驅動裝置(25)形成電性連接，用于控制所述割膠刀(21)的周向移動量、上下移動量及徑向進給量。

2.根據權利要求1所述的智能割膠機，其特征在于，在位于所述支撐桿(11)上端的所述環形固定座(12)的下方及位于所述支撐桿(11)下端的所述環形固定座(12)的上方分別設有軌道槽齒圈(4)，所述軌道槽齒圈(4)的內側設有導軌齒(41)，所述割膠執行機構(2)設置在兩所述軌道槽齒圈(4)上，且可沿所述導軌齒(41)圓周轉動。

3.根據權利要求2所述的智能割膠機，其特征在于，所述圓周驅動裝置(23)包括連接桿(231)、第一驅動器(232)和設置在所述連接桿(231)兩端內側的環形固定板(233)，所述連接桿(231)的兩端分別設有導向齒輪(2311)、中間設有齒輪Ⅰ(2312)，位于所述連接桿(231)兩端的導向齒輪(2311)分別穿過所述環形固定板(233)與所述軌道槽齒圈(4)內側的所述導軌齒(41)相嚙合；所述第一驅動器(232)固定在下端的所述環形固定板(233)上方，所述第一驅動器(232)的頂部設有齒輪Ⅱ(2321)，所述齒輪Ⅱ(2321)與所述齒輪Ⅰ(2312)相嚙合且位置相匹配，用于驅動所述連接桿(231)沿所述導軌齒(41)轉動。

4.根據權利要求3所述的智能割膠機，其特征在于，所述縱向驅動裝置(24)包括第二驅動器(241)、絲杠Ⅰ(242)和滑塊Ⅰ(243)，所述絲杠Ⅰ(242)的一端伸入所述第二驅動器(241)，且與所述第二驅動器(241)形成驅動連接，所述絲杠Ⅰ(242)的另一端與上端的所述環形固定板(233)可轉動固定連接，所述滑塊Ⅰ(243)套裝在所述絲杠Ⅰ(242)上，且與所述絲杠Ⅰ(242)之間形成螺紋連接，當所述第二驅動器(241)驅動所述絲杠Ⅰ(242)轉動時，可帶動所述滑塊Ⅰ(243)上下移動；所述第二驅動器(241)固定在下端的所述環形固定板(233)上方。

5.根據權利要求4所述的智能割膠機，其特征在于，所述滑塊Ⅰ(243)的一側沿所述智能割膠機的徑向固定一連接座板(26)；所述進給驅動裝置(25)包括第三驅動器(251)、絲杠Ⅱ(252)和滑塊Ⅱ(253)，所述第三驅動器(251)固定在所述連接座板(26)的外側，所述絲杠Ⅱ(252)的一端伸入所述第三驅動器(251)，且與所述第三驅動器(251)形成驅動連接，所述絲杠Ⅱ(252)的另一端穿過所述連接座板(26)的兩端且與所述連接座板(26)轉動連接；所述滑塊Ⅱ(253)套裝在所述絲杠Ⅱ(252)上，且與所述絲杠Ⅱ(252)之間形成螺紋連接，所述刀架(22)固定在所述滑塊Ⅱ(253)的下方，當所述第三驅動器(251)驅動所述絲杠Ⅱ(252)轉動時，可帶動所述滑塊Ⅱ(253)在進給方向上移動。