[實用新型]自動引導運輸裝置

有效

• 申請號: 201921119019.2
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210454436U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐海亮
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本實用新型公開了一種自動引導運輸裝置，包括：電池箱本體和通過接觸以電連接電池箱本體的電極接觸裝置，電極接觸裝置固定有兩個相對的安裝板，電極接觸裝置位于兩個安裝板之間；安裝板上固定有若干個支撐件，電池箱本體上固定有與各支撐件對應配合的配合件，支撐件與相配合的配合件兩者的接觸面上設有傾斜的導向面；配合件在相配合的支撐件上沿著靠近電極接觸裝置的方向運動時，能夠通過對應的導向面的導向抬升電池箱本體。通過支撐件與配合件之間的向上的支持力及兩者之間傾斜的導向面的導向能力，在安裝電池箱本體時，直接朝向電極接觸裝置推動電池箱本體，電池箱本體即可在前進的同時上升，便于電池箱本體的裝拆，操作省力，電池便于更換。

技術領域

本實用新型涉及運輸設備技術領域，特別涉及一種自動引導運輸裝置。

背景技術

在AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)行業中，一些典型的AGV采用的為鉛酸電池，在安裝時，電池需要抬離地面安裝于主車體，以避免電池拖地影響主車體的運行。電池電量用盡后需要更換，目前主要采用人工抬起電池以安裝于主車體。但是，因電池重量大，更換電池比較困難。

因此，如何更加省力地更換電池，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動引導運輸裝置，電池更換容易省力。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動引導運輸裝置，包括：電池箱本體和通過接觸以電連接所述電池箱本體的電極接觸裝置，所述電極接觸裝置固定有兩個相對的安裝板，所述電極接觸裝置位于兩個所述安裝板之間；所述安裝板上固定有若干個支撐件，所述電池箱本體上固定有與各所述支撐件對應配合的配合件，所述支撐件與相配合的所述配合件兩者的接觸面上設有傾斜的導向面；所述配合件在相配合的所述支撐件上沿著靠近所述電極接觸裝置的方向運動時，能夠通過對應的所述導向面的導向抬升所述電池箱本體。

優選地，所述支撐件與相配合的所述配合件中的一者上設有所述導向面和與所述導向面對接的定位面；所述電池箱本體與所述電極接觸裝置電連接狀態下，所述定位面垂直于高度方向且各所述支撐件與所述配合件之間通過對應的所述定位面相接觸。

優選地，至少一個所述定位面上設有鎖定結構，以鎖定電連接狀態下的所述電池箱本體于所述安裝板。

優選地，所述支撐件包括第一支撐件、第二支撐件和第三支撐件；所述第一支撐件在所述安裝板上由后端延伸至前端，以在所述電池箱本體靠近所述電極接觸裝置的過程中抬升所述電池箱本體的前段；所述第二支撐件設于所述安裝板的中部，以在所述電池箱本體靠近所述電極接觸裝置的過程中抬升所述電池箱本體的中段；所述第三支撐件設于所述安裝板的后端，以在所述電池箱本體靠近所述電極接觸裝置的過程中抬升所述電池箱本體的后段。

優選地，所述第一支撐件為第一導軌，所述第二支撐件為第二滑塊，所述第三支撐件為第三導軌；所述配合件包括與所述第一導軌相配合的第一滑塊、與所述第二滑塊相配合的第二導軌和與所述第三導軌相配合的第三滑塊；第一導軌、所述第二導軌和所述第三導軌上均對應設有所述導向面和所述定位面。

優選地，所述第一導軌上的導向面沿著靠向所述電極接觸裝置的方向依次包括第一斜面和與所述第一斜面相對接的第二斜面，所述第二斜面與所述第一導軌上的所述定位面對接；所述第一斜面與所述第二斜面相對于所述第一導軌上的所述定位面的傾斜方向相同，所述第一斜面相對于所述第一導軌上的所述定位面的傾角大于所述第二斜面。

優選地，所述第一滑塊、所述第二滑塊、所述第三滑塊均為凸輪軸承隨動器。

優選地，第一導軌的所述定位面上設有向上開口的第一定位凹槽，以卡住所述第一滑塊，從而鎖定電連接狀態下的所述電池箱本體于所述安裝板；