[實用新型]自動引導運輸裝置

有效

• 申請號: 201921119019.2
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210454436U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐海亮
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種自動引導運輸裝置，其特征在于，包括：電池箱本體(1)和通過接觸以電連接所述電池箱本體(1)的電極接觸裝置(2)，所述電極接觸裝置(2)固定有兩個相對的安裝板(31)，所述電極接觸裝置(2)位于兩個所述安裝板(31)之間；所述安裝板(31)上固定有若干個支撐件，所述電池箱本體(1)上固定有與各所述支撐件對應配合的配合件，所述支撐件與相配合的所述配合件兩者的接觸面上設有傾斜的導向面；所述配合件在相配合的所述支撐件上沿著靠近所述電極接觸裝置(2)的方向運動時，能夠通過對應的所述導向面的導向抬升所述電池箱本體(1)。

2.根據權利要求1所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，所述支撐件與相配合的所述配合件中的一者上設有所述導向面和與所述導向面對接的定位面；所述電池箱本體(1)與所述電極接觸裝置(2)電連接狀態下，所述定位面垂直于高度方向且各所述支撐件與所述配合件之間通過對應的所述定位面相接觸。

3.根據權利要求2所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，至少一個所述定位面上設有鎖定結構，以鎖定電連接狀態下的所述電池箱本體(1)于所述安裝板(31)。

4.根據權利要求2所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，所述支撐件包括第一支撐件、第二支撐件和第三支撐件；所述第一支撐件在所述安裝板(31)上由后端延伸至前端，以在所述電池箱本體(1)靠近所述電極接觸裝置(2)的過程中抬升所述電池箱本體(1)的前段；所述第二支撐件設于所述安裝板(31)的中部，以在所述電池箱本體(1)靠近所述電極接觸裝置(2)的過程中抬升所述電池箱本體(1)的中段；所述第三支撐件設于所述安裝板(31)的后端，以在所述電池箱本體(1)靠近所述電極接觸裝置(2)的過程中抬升所述電池箱本體(1)的后段。

5.根據權利要求4所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，所述第一支撐件為第一導軌(32)，所述第二支撐件為第二滑塊(34)，所述第三支撐件為第三導軌(33)；所述配合件包括與所述第一導軌(32)相配合的第一滑塊(19)、與所述第二滑塊(34)相配合的第二導軌(14)和與所述第三導軌(33)相配合的第三滑塊(13)；第一導軌(32)、所述第二導軌(14)和所述第三導軌(33)上均對應設有所述導向面和所述定位面。

6.根據權利要求5所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，所述第一導軌(32)上的導向面沿著靠向所述電極接觸裝置(2)的方向依次包括第一斜面(323)和與所述第一斜面(323)相對接的第二斜面(322)，所述第二斜面(322)與所述第一導軌(32)上的所述定位面對接；所述第一斜面(323)與所述第二斜面(322)相對于所述第一導軌(32)上的所述定位面的傾斜方向相同，所述第一斜面(323)相對于所述第一導軌(32)上的所述定位面的傾角大于所述第二斜面(322)。

7.根據權利要求5所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，所述第一滑塊(19)、所述第二滑塊(34)、所述第三滑塊(13)均為凸輪軸承隨動器。

8.根據權利要求5所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，第一導軌(32)的所述定位面上設有向上開口的第一定位凹槽(325)，以卡住所述第一滑塊(19)，從而鎖定電連接狀態下的所述電池箱本體(1)于所述安裝板(31)；

和/或，所述第三導軌(33)的所述定位面上設有向上開口的第二定位凹槽，以卡住所述第三滑塊(13)，從而鎖定電連接狀態下的所述電池箱本體(1)于所述安裝板(31)。

9.根據權利要求5所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，所述電池箱本體(1)的前端面設有定位輪(18)，以與所述第一導軌(32)配合導向。

10.根據權利要求1至9任一項所述的自動引導運輸裝置，其特征在于，所述電極接觸裝置(2)包括受電端固定板(21)、固定于所述受電端固定板(21)的電極固定槽、設于所述電極固定槽中的受電端(24)和連接于所述受電端(24)與所述受電端固定板(21)之間的壓縮彈簧(25)，所述電極固定槽用于限制所述受電端(24)垂直于高度方向運動，所述壓縮彈簧(25)用于壓緊電連接狀態下的所述受電端(24)與所述電池箱本體(1)。