[實(shí)用新型]一種軸承安裝機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921118431.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210549343U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓銳;周意和;金海鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州海內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸承安裝機(jī)械爪，包括電缸、機(jī)械爪、軸承放置區(qū)、軸承送料電缸、上殼、下殼、下殼安裝模具、上殼安裝模具和上下殼移動(dòng)電缸，所述電缸的輸出端固定連接有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪的一側(cè)設(shè)置有軸承送料電缸，所述軸承送料電缸的表面設(shè)置有軸承放置區(qū)，所述機(jī)械爪的底部固定安裝有上下殼移動(dòng)電缸，所述上下殼移動(dòng)電缸的頂部設(shè)置有對(duì)稱(chēng)分布的下殼安裝模具和上殼安裝模具，所述下殼安裝模具和上殼安裝模具的頂部分別設(shè)置有下殼和上殼。本實(shí)用新型能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取軸承，只需采用一個(gè)模具，在同一工位上安裝，提高設(shè)備利用率，本實(shí)用新型可以自動(dòng)安裝，使軸承和芯軸同心度得到保證，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種軸承安裝機(jī)械爪。

背景技術(shù)

目前產(chǎn)品是雙軸承裝配體，分為上殼，下殼，封蓋，芯軸，軸承，波紋墊片，先裝配下殼處軸承，再裝配上殼處軸承，目前裝配夾具，采用手工將軸承放入芯軸內(nèi)，再用模具壓入，因?yàn)樾据S露出較短，無(wú)外部空間，直接采用的方式軸承裝入的同心度沒(méi)辦法保證，因此設(shè)計(jì)的模具較復(fù)雜，模具外殼，彈簧，模具模芯，小磁鐵，軸承，軸承先被小磁鐵吸附，壓入過(guò)程中，模具模芯在彈簧的作用下緩慢后退，直至完成安裝。

而目前的安裝模具有以下缺陷：1.采用手工放置軸承，模具不能自動(dòng)抓取軸承，無(wú)法自動(dòng)化，勞動(dòng)強(qiáng)度大；2.采用2個(gè)模具和2個(gè)工位安裝，設(shè)備利用率低；3.手工放置容易產(chǎn)生軸承與芯軸不同心的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品性能，為此，我們提出一種軸承安裝機(jī)械爪。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承安裝機(jī)械爪，以解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種軸承安裝機(jī)械爪，包括電缸、機(jī)械爪、軸承放置區(qū)、軸承送料電缸、上殼、下殼、下殼安裝模具、上殼安裝模具和上下殼移動(dòng)電缸，所述電缸的輸出端固定連接有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪的一側(cè)設(shè)置有軸承送料電缸，所述軸承送料電缸的表面設(shè)置有軸承放置區(qū)，所述機(jī)械爪的底部固定安裝有上下殼移動(dòng)電缸，所述上下殼移動(dòng)電缸的頂部設(shè)置有對(duì)稱(chēng)分布的下殼安裝模具和上殼安裝模具，所述下殼安裝模具和上殼安裝模具的頂部分別設(shè)置有下殼和上殼；

所述機(jī)械爪包括壓力傳感器、模芯、石墨銅套、軸承、磁鐵、螺栓和彈簧，所述模芯的尾部通過(guò)螺紋連接有壓力傳感器，所述模芯的外表面固定安裝有石墨銅套，所述模芯的底部固定安裝有磁鐵，所述磁鐵的底部磁性連接有軸承，所述石墨銅套與壓力傳感器之間通過(guò)螺栓固定連接，所述螺栓的外表面且位于石墨銅套和壓力傳感器的中間設(shè)置有彈簧。

優(yōu)選的，所述磁鐵均勻設(shè)置有四組且均勻分布在模芯的端面上。

優(yōu)選的，所述螺栓與彈簧均設(shè)置有四組，且為陣列分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取軸承；

2、本實(shí)用新型采用一個(gè)模具，在同一工位上安裝，提高設(shè)備利用率；

3、本實(shí)用新型可進(jìn)行自動(dòng)安裝，使軸承和芯軸同心度得到保證；

4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型正視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械爪正視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型下殼軸承安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4與圖5為本實(shí)用新型上殼軸承安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1電缸、2機(jī)械爪、21壓力傳感器、22模芯、23石墨銅套、24軸承、25磁鐵、26螺栓、27彈簧、3軸承放置區(qū)、4軸承送料電缸、5上殼、6 下殼、7下殼安裝模具、8上殼安裝模具，9上下殼移動(dòng)電缸。

具體實(shí)施方式