[實用新型]一種軸承安裝機械爪

有效

• 申請號: 201921118431.2
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN210549343U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 韓銳;周意和;金海鋒
• 申請（專利權）人: 杭州海內自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸承安裝機械爪，包括電缸(1)、機械爪(2)、軸承放置區(3)、軸承送料電缸(4)、上殼(5)、下殼(6)、下殼安裝模具(7)、上殼安裝模具(8)和上下殼移動電缸(9)，其特征在于：所述電缸(1)的輸出端固定連接有機械爪(2)，所述機械爪(2)的一側設置有軸承送料電缸(4)，所述軸承送料電缸(4)的表面設置有軸承放置區(3)，所述機械爪(2)的底部固定安裝有上下殼移動電缸(9)，所述上下殼移動電缸(9)的頂部設置有對稱分布的下殼安裝模具(7)和上殼安裝模具(8)，所述下殼安裝模具(7)和上殼安裝模具(8)的頂部分別設置有下殼(6)和上殼(5)；

所述機械爪(2)包括壓力傳感器(21)、模芯(22)、石墨銅套(23)、軸承(24)、磁鐵(25)、螺栓(26)和彈簧(27)，所述模芯(22)的尾部通過螺紋連接有壓力傳感器(21)，所述模芯(22)的外表面固定安裝有石墨銅套(23)，所述模芯(22)的底部固定安裝有磁鐵(25)，所述磁鐵(25)的底部磁性連接有軸承(24)，所述石墨銅套(23)與壓力傳感器(21)之間通過螺栓(26)固定連接，所述螺栓(26)的外表面且位于石墨銅套(23)和壓力傳感器(21)的中間設置有彈簧(27)。

2.根據權利要求1所述的一種軸承安裝機械爪，其特征在于：所述磁鐵(25)均勻設置有四組且均勻分布在模芯(22)的端面上。

3.根據權利要求1所述的一種軸承安裝機械爪，其特征在于：所述螺栓(26)與彈簧(27)均設置有四組，且為陣列分布。