[實用新型]一種紙漿包的自動吊裝和碼垛裝置

有效

• 申請號: 201921117637.3
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210150587U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 原琦;徐瑞祥;于長柏;張國利
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程機械制造有限責任公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種紙漿包的自動吊裝和碼垛裝置，裝卸、碼垛設備。本實用新型是為了解決現有的紙漿包的吊裝、碼垛屬具存在效率低、成本高，仍需要多個人工共同操作等缺點。本裝置包括主梁、輔梁、旋鎖機構、連接座、兩個限位架、兩根第一鎖鏈、多個抓取機構、多根第二鎖鏈和多根第三鎖鏈，兩個并排相對設置的限位架固定連接在輔梁上，每個限位架上分別設置一個滑道，主梁穿過兩個限位架上的滑道并和輔梁上下相對設置，主梁與輔梁之間通過旋鎖機構實現二者的分離和連接，主梁通過兩根第一鎖鏈懸掛在連接座上，每個抓取機構分別通過一根第二鎖鏈懸掛在主梁上，并同時通過四根第三鎖鏈懸掛在輔梁上。本實用新型用于紙漿包的抓取、吊裝和碼垛。

技術領域

本實用新型涉及裝卸、碼垛設備，尤其涉及一種紙漿包的自動吊裝和碼垛裝置。

背景技術

隨著我國經濟的飛速發展以及對環保的要求，進口紙漿噸數逐年增加，最多時一年進口紙漿已達到2400萬噸。各港口儲運單位為了提高對紙漿包的吊裝、碼垛作業的效率，也采用了多種裝卸工藝方法及改造、研造專業屬具。目前主要的屬具有：(1)液壓夾抱器：其特點是：液壓夾抱器一般只能被安裝在叉車上，利用叉車的動力源可以對紙漿包采取橫向夾抱并進行水平運輸、碼高；缺點是：容易導致貨物破損及造成散包，堆垛高度受限，普通叉車最多碼兩層紙漿，而倉庫及戶外堆放時，一般碼垛為五層紙漿，因此普通叉車無法達到作業要求，而且碼放紙漿包不夠整齊，容易塌垛；(2)框架型吊具：其特點是：該吊具上安裝有多個小吊鉤，缺點是：至少需要兩個工人配合掛鉤、摘鉤作業，效率低、勞動強度大、容易造成安全事故和運營成本高。(3)帶動力的雙梁組合吊具：其特點是：該吊具上安裝有多個小吊鉤，具有獨立動力與控制裝置，即：發動機帶動氣泵，采用氣、電結合的控制方式，可實現遙控自動摘鉤操作，缺點是：掛鉤時，仍需要人工操作，該吊具造價高、增加了吊具重量、可靠性不高而且需要一定的維護費用。

以上各類型屬具雖然能夠滿足生產要求，但是存在一定缺點，而且具有較大的局限性。因此研制一種簡便、高效、減少人工成本、可靠性高的專用紙漿吊具成為一個重要的課題。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是：現有的各類型紙漿包的吊裝、碼垛屬具存在效率低、成本高，仍需要多個人工共同操作等缺點；進而提供一種紙漿包的自動吊裝和碼垛裝置。

本實用新型為解決上述技術問題采用的技術方案是：

所述的自動吊裝和碼垛裝置包括主梁1、輔梁2、旋鎖機構3、連接座12、兩個限位架6、兩根第一鎖鏈11、多個抓取機構4、多根第二鎖鏈8和多根第三鎖鏈9；所述的輔梁2包括兩根并排設置的橫梁2-1和四根立桿2-3，兩根橫梁2-1通過兩個并排相對設置的限位架6固定連接，其中兩根立桿2-3并排豎直設置在其中一根橫梁2-1的外側，另外兩根立桿2-3并排豎直設置在另一根橫梁2-1的外側，每個限位架6上分別設置一個滑道，主梁1穿過兩個限位架6上的滑道并和輔梁2上下相對設置，主梁1與輔梁2之間通過旋鎖機構3實現二者的分離和連接，主梁1通過兩根第一鎖鏈11懸掛在連接座12上，多個抓取機構4并排設置在輔梁2的正下方，每個抓取機構4分別通過一根第二鎖鏈8懸掛在主梁1上，并同時通過四根第三鎖鏈9懸掛在輔梁2上。