[實用新型]一種紙漿包的自動吊裝和碼垛裝置

有效

• 申請號: 201921117637.3
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210150587U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 原琦;徐瑞祥;于長柏;張國利
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程機械制造有限責任公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種紙漿包的自動吊裝和碼垛裝置，其特征在于：它包括主梁(1)、輔梁(2)、旋鎖機構(3)、連接座(12)、兩個限位架(6)、兩根第一鎖鏈(11)、多個抓取機構(4)、多根第二鎖鏈(8)和多根第三鎖鏈(9)；所述的輔梁(2)包括兩根并排設置的橫梁(2-1)和四根立桿(2-3)，兩根橫梁(2-1)通過兩個并排相對設置的限位架(6)固定連接，其中兩根立桿(2-3)并排豎直設置在其中一根橫梁(2-1)的外側，另外兩根立桿(2-3)并排豎直設置在另一根橫梁(2-1)的外側，每個限位架(6)上分別設置一個滑道，主梁(1)穿過兩個限位架(6)上的滑道并和輔梁(2)上下相對設置，主梁(1)與輔梁(2)之間通過旋鎖機構(3)實現二者的分離和連接，主梁(1)通過兩根第一鎖鏈(11)懸掛在連接座(12)上，多個抓取機構(4)并排設置在輔梁(2)的正下方，每個抓取機構(4)分別通過一根第二鎖鏈(8)懸掛在主梁(1)上，并同時通過四根第三鎖鏈(9)懸掛在輔梁(2)上。

2.根據權利要求1所述的自動吊裝和碼垛裝置，其特征在于：每個抓取機構(4)包括支撐架(4-4)、第二銷軸(4-7)、第三銷軸(4-9)、拉板(4-5)、兩根第一銷軸(4-6)、四根第一連動桿(4-1)、四根第二連動桿(4-2)和四個抓齒(4-3)，四根第一連動桿(4-1)的一端和拉板(4-5)的鉸接端分別鉸接在第三銷軸(4-9)上，四根第一連動桿(4-1)平均分成兩組，兩組第一連動桿(4-1)相對設置，拉板(4-5)的鉸接端處于兩組第一連動桿(4-1)的中間位置，拉板(4-5)的懸掛端懸掛在第二鎖鏈(8)上，每組第一連動桿(4-1)中的其中一根第一連動桿(4-1)的另一端鉸接在同一根第一銷軸(4-6)上，每組第一連動桿(4-1)中的另一根第一連動桿(4-1)的另一端鉸接在另一根第一銷軸(4-6)上；支撐架(4-4)為長方形架體，其中兩個相對設置的側壁上分別開有一個圓孔，支撐架(4-4)另外兩個相對設置的側壁上，每個側壁分別懸掛在兩根第三鎖鏈(9)上；

四根第二連動桿(4-2)平均分成兩組，每組第二連動桿(4-2)分別處于支撐架(4-4)上開有圓孔的兩個側壁的外側，且每組中的兩根第二連動桿(4-2)交叉設置，四根第二連動桿(4-2)與支撐架(4-4)上開有圓孔的兩個側壁共同鉸接在第二銷軸(4-7)上，每組第二連動桿(4-2)中的其中一根第二連動桿(4-2)的頂端鉸接在同一根第一銷軸(4-6)上，每組第二連動桿(4-2)中的另一根第二連動桿(4-2)的頂端鉸接在另一根第一銷軸(4-6)上；

每根第二連動桿(4-2)的底端分別鉸接一個抓齒(4-3)，同組第二連動桿(4-2)上的兩個抓齒(4-3)相向設置。

3.根據權利要求2所述的自動吊裝和碼垛裝置，其特征在于：所述的每個抓取機構(4)還包括四個支重輪(4-8)，其中兩個支重輪(4-8)與其中兩個同向設置的抓齒(4-3)通過一根轉軸鉸接，另外兩個支重輪(4-8)與另外兩個同向設置的抓齒(4-3)通過另一根轉軸鉸接。

4.根據權利要求1所述的自動吊裝和碼垛裝置，其特征在于：所述的旋鎖機構(3)包括旋鎖外套(3-1)、上引導座(3-2)、下引導座(3-3)、鎖軸(3-4)和鎖塊(3-6)，旋鎖外套(3-1)為上、下均設有開口的圓筒，旋鎖外套(3-1)的頂端固定安裝在主梁(1)的下表面上，上引導座(3-2)和下引導座(3-3)相對設置在旋鎖外套(3-1)的套筒中，上引導座(3-2)處于旋鎖外套(3-1)的上筒口處，并固定安裝在主梁(1)的下表面上，下引導座(3-3)固定安裝在旋鎖外套(3-1)的筒內，且下引導座(3-3)套裝在鎖軸(3-4)上，并與鎖軸(3-4)轉動連接，鎖塊(3-6)設置在兩根橫梁(2-1)之間，且鎖塊(3-6)上開有一個長方形鎖銷孔(3-6-1)，鎖軸(3-4)的底端依次穿過旋鎖外套(3-1)的下筒口和鎖銷孔(3-6-1)并通過自身的旋轉實現與鎖塊(3-6)的連接或分離。