[實用新型]健身機器人

有效

• 申請號: 201921112961.6
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210436147U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 張祥雷;林博遠;劉意;李楓韻;王成湖
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本實用新型涉及健身機器人，其包括軀干、設置在軀干上的兩自由度脖頸、設置在兩自由度脖頸上的頭部、設置在軀干上的旋轉腰部、設置在旋轉腰部下端的髖部、由電機驅動擺動且設置在髖部下端兩側的大腿、由電機驅動擺動且設置在大腿下端的小腿、由電機驅動旋轉且設置在小腿下端的腳部、由電機驅動旋轉且設置在腳部底部且與地面接觸的萬向腳輪、設置在軀干上的陀螺儀、由電機驅動擺動且設置在軀干上的大臂部、由電機驅動擺動且設置在大臂部上的小臂部以及設置在手部上的指部。本實用新型設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本實用新型涉及健身機器人。

背景技術

在現代生活中，健身一直都是深受年輕人喜愛的一項活動。大多數健身愛好者在生活中都會因為生活條件的制約以及時間的限制而選擇在家健身，但在家健身又缺乏專業的指導以及他人的陪伴。因此本實用新型在家庭健身的主題上，設計出一款可以智能計劃、智能指導以及智能陪護的健身機器人。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題總的來說是提供一種健身機器人。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種健身機器人，包括軀干、設置在軀干上的兩自由度脖頸、設置在兩自由度脖頸上的頭部、設置在軀干上的旋轉腰部、設置在旋轉腰部下端的髖部、由電機驅動擺動且設置在髖部下端兩側的大腿、由電機驅動擺動且設置在大腿下端的小腿、由電機驅動旋轉且設置在小腿下端的腳部、由電機驅動旋轉且設置在腳部底部且與地面接觸的萬向腳輪、設置在軀干上的陀螺儀、由電機驅動擺動且設置在軀干上的大臂部、由電機驅動擺動且設置在大臂部上的小臂部、設置在小臂部上的手部、以及設置在手部上的指部。

作為上述技術方案的進一步改進：

兩自由度脖頸包括設置在軀干上的旋轉電機、以及設置在旋轉電機上的擺動電機；擺動電機的輸出軸與頭部下端連接；

旋轉腰部為設置在軀干上的旋轉電機的旋轉軸。

在頭部分別設置有攝像頭、表情顯示屏、音響、麥克風；

和/或在軀干上設置有物品存放柜；

和/或在髖部上設置有控制中樞。

在指部上鉸接有指根部，在指根部上鉸接有指端部，

在指根部背面上鉸接有主動推桿，在指根部與指端部的鉸接軸上鉸接有n型鉸接座，主動推桿與n型鉸接座一端鉸接，n型鉸接座另一端鉸接有輔助推桿，輔助推桿連接有L型連接架，L型連接架的另一端連接在指端部的背面。

在軀干上設置有用于容納物品存放柜的柜體件的開口腔體，柜體件通過柜連接螺栓或卡扣可拆卸連接在開口腔體中，在開口腔體的柜內側壁上設置有柜內軌道，在柜體件外側壁上設置有在柜內軌道滑動的柜外導軌；在柜內軌道外端設置有卡位結塊，在柜體件外側壁上設置有柜工藝豁口，在柜體件正面鉸接設置有柜門板。

控制中樞的主電控板上安裝有樹莓派。

在頭部、軀干、髖部、大腿、小腿、和/或腳部分別安裝有對應的溫度傳感器、照度傳感器、和/或人體紅外感應電子傳感器。

在頭部、軀干、髖部、大腿、小腿、和/或腳部穿著有Athos智能服裝；

Athos智能服裝包含Athos Core小芯片和多個傳感器；

樹莓派通訊連接有移動終端。

本實用新型的有益效果在具體實施方式部分進行了更加詳細的描述。

附圖說明

圖1是本實用新型整體的結構示意圖。

圖2是本實用新型手指的結構示意圖。