[實(shí)用新型]健身機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921112961.6
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN210436147U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祥雷;林博遠(yuǎn);劉意;李楓韻;王成湖
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種健身機(jī)器人，其特征在于：包括軀干(2)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)且設(shè)置在軀干(2)上的大臂部(11)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)且設(shè)置在大臂部(11)上的小臂部(12)、設(shè)置在小臂部(12)上的手部(13)、以及設(shè)置在手部(13)上的指部(14)；

在軀干(2)上設(shè)置有物品存放柜(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身機(jī)器人，其特征在于:還包括設(shè)置在軀干(2)上的兩自由度脖頸(7)、設(shè)置在兩自由度脖頸(7)上的頭部(1)、設(shè)置在軀干(2)上的旋轉(zhuǎn)腰部(8)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)腰部(8)下端的髖部(3)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)且設(shè)置在髖部(3)下端兩側(cè)的大腿(4)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)且設(shè)置在大腿(4)下端的小腿(5)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)且設(shè)置在小腿(5)下端的腳部(6)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)且設(shè)置在腳部(6)底部且與地面接觸的萬向腳輪(10)、以及設(shè)置在軀干(2)上的陀螺儀(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的健身機(jī)器人，其特征在于:兩自由度脖頸(7)包括設(shè)置在軀干(2)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的擺動(dòng)電機(jī)；擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸與頭部(1)下端連接；

旋轉(zhuǎn)腰部(8)為設(shè)置在軀干(2)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的健身機(jī)器人，其特征在于:在指部(14)上鉸接有指根部，在指根部上鉸接有指端部，

在指根部背面上鉸接有主動(dòng)推桿(21)，在指根部與指端部的鉸接軸上鉸接有n型鉸接座(22)，主動(dòng)推桿(21)與n型鉸接座(22)一端鉸接，n型鉸接座(22)另一端鉸接有輔助推桿(23)，輔助推桿(23)連接有L型連接架(24)，L型連接架(24)的另一端連接在指端部的背面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的健身機(jī)器人，其特征在于:在軀干(2)上設(shè)置有用于容納物品存放柜(19)的柜體件(27)的開口腔體，柜體件(27)通過柜連接螺栓(31)或卡扣可拆卸連接在開口腔體中，在開口腔體的柜內(nèi)側(cè)壁(25)上設(shè)置有柜內(nèi)軌道(26)，在柜體件(27)外側(cè)壁上設(shè)置有在柜內(nèi)軌道(26)滑動(dòng)的柜外導(dǎo)軌(29)；在柜內(nèi)軌道(26)外端設(shè)置有卡位結(jié)塊，在柜體件(27)外側(cè)壁上設(shè)置有柜工藝豁口(30)，在柜體件(27)正面鉸接設(shè)置有柜門板(28)。