[實(shí)用新型]一種機(jī)器人垂直自動插接點(diǎn)屏裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921111640.4
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210742154U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成奎
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢精立電子技術(shù)有限公司;武漢精測電子集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01R31/00;G06K9/00;B25J15/00;H01R43/26
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;高炳龍

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人垂直自動插接點(diǎn)屏裝置，其包括定位治具，用于定位顯示面板；信號產(chǎn)生單元，用于點(diǎn)亮顯示面板；主CCD相機(jī)，用于采集點(diǎn)亮后的顯示面板的圖像信息；導(dǎo)通接頭，其用于將信號產(chǎn)生單元的信號傳輸至顯示面板；機(jī)械手，其用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通接頭與顯示面板的導(dǎo)通接口的對位插接；機(jī)械手的自由端連接有輔助對位CCD相機(jī)，輔助對位CCD相機(jī)用于采集顯示面板的導(dǎo)通接口的位置信息并將其發(fā)送至機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)上述位置信息移動導(dǎo)通接頭至顯示面板的導(dǎo)通接口處并實(shí)現(xiàn)對位插接。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠保證導(dǎo)通接頭的位置與顯示面板的導(dǎo)通接口的位置的對位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種插接點(diǎn)屏裝置，屬于顯示面板測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人垂直自動插接點(diǎn)屏裝置。

背景技術(shù)

目前顯示面板檢測機(jī)臺普遍使用作業(yè)員人工插接連接器方式來點(diǎn)屏，然后將產(chǎn)品放置在該裝置內(nèi)進(jìn)行檢測背光源產(chǎn)品有無發(fā)光，亮度是否均勻，異物等不良。通常人工作業(yè)，每上下一次屏幕需要插拔共兩次，頻繁重復(fù)一個動作，勞動強(qiáng)度大。如何提高插接點(diǎn)屏的效率，降低人工勞動強(qiáng)度，是業(yè)內(nèi)亟待解決的重要問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種顯示面板機(jī)器人垂直自動插接點(diǎn)屏裝置，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠保證導(dǎo)通接頭的位置與顯示面板的導(dǎo)通接口的位置的對位精度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了這樣一種顯示面板機(jī)器人垂直自動插接點(diǎn)屏裝置，包括定位治具，用于定位顯示面板；信號產(chǎn)生單元，用于點(diǎn)亮顯示面板；主CCD相機(jī)，用于采集點(diǎn)亮后的顯示面板的圖像信息；導(dǎo)通接頭，其用于將信號產(chǎn)生單元的信號傳輸至顯示面板；機(jī)械手，其用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通接頭與顯示面板的導(dǎo)通接口的對位插接；所述機(jī)械手的自由端連接有輔助對位CCD相機(jī)，所述輔助對位CCD相機(jī)用于采集顯示面板的導(dǎo)通接口的位置信息并將其發(fā)送至所述機(jī)械手，所述機(jī)械手根據(jù)上述位置信息移動導(dǎo)通接頭至顯示面板的導(dǎo)通接口處并實(shí)現(xiàn)對位插接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述機(jī)械手的自由端固接有導(dǎo)通接頭安裝架，所述導(dǎo)通接頭安裝架上可鎖止的滑動配合連接有相機(jī)安裝架。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)通接頭安裝架上設(shè)置有一排間隔布置的用于連接所述相機(jī)安裝架的螺栓孔。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述相機(jī)安裝架包括初調(diào)滑板和精調(diào)滑板，所述初調(diào)滑板上設(shè)置有用于連接所述導(dǎo)通接頭安裝架的第一腰型孔和用于連接精調(diào)滑板的螺栓孔，所述精調(diào)滑板上設(shè)置有用于連接所述初調(diào)滑板的第二腰型孔。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述第一腰型孔和所述第二腰型孔平行布置。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述相機(jī)安裝架上固接有照明光源。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)通接頭包括基座、 X向旋轉(zhuǎn)座、Y向旋轉(zhuǎn)座和插接頭，所述X向旋轉(zhuǎn)座與所述基座沿 X向可鎖止的鉸接，所述Y向旋轉(zhuǎn)座與所述X向旋轉(zhuǎn)座沿Y向可鎖止的鉸接，所述Y向旋轉(zhuǎn)座上固接有所述插接頭。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述基座連接有沿X向布置的X鉸軸，所述X向旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于X鉸軸配合的鉸接孔，所述X向旋轉(zhuǎn)座上布置有沿Z向布置的第一調(diào)節(jié)螺桿。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述X向旋轉(zhuǎn)座連接有沿Y向布置的Y鉸軸，所述Y向旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有用于Y鉸軸配合的鉸接孔，所述Y向旋轉(zhuǎn)座上布置有沿X向布置的第二調(diào)節(jié)螺桿在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述機(jī)械手設(shè)置于所述定位治具下方。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)通接頭的中軸線和所述輔助對位CCD相機(jī)中軸線平行。