[實用新型]一種機器人垂直自動插接點屏裝置

有效

• 申請號: 201921111640.4
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210742154U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 成奎
• 申請（專利權）人: 武漢精立電子技術有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01R31/00;G06K9/00;B25J15/00;H01R43/26
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;高炳龍

1.一種機器人垂直自動插接點屏裝置，包括

定位治具(1)，用于定位顯示面板；

信號產生單元(2)，用于點亮顯示面板；

主CCD相機(3)，用于采集點亮后的顯示面板的圖像信息；

導通接頭(4)，其用于將信號產生單元(2)的信號傳輸至顯示面板；

機械手(5)，其用于實現導通接頭(4)與顯示面板的導通接口的對位插接；

其特征在于：

所述機械手(5)的自由端連接有輔助對位CCD相機(9)，所述輔助對位CCD相機(9)用于采集顯示面板的導通接口的位置信息并將其發送至所述機械手(5)，所述機械手(5)根據上述位置信息移動導通接頭(4)至顯示面板的導通接口處并實現對位插接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述機械手(5)的自由端固接有導通接頭安裝架(6)，所述導通接頭安裝架(6)上可鎖止的滑動配合連接有相機安裝架(7)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述導通接頭安裝架(6)上設置有一排間隔布置的用于連接所述相機安裝架(7)的螺栓孔(6.1)。

4.根據權利要求2所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述相機安裝架(7)包括初調滑板(7.1)和精調滑板(7.2)，所述初調滑板(7.1)上設置有用于連接所述導通接頭安裝架(6)的第一腰型孔(7.1.1)和用于連接精調滑板(7.2)的螺栓孔，所述精調滑板(7.2)上設置有用于連接所述初調滑板(7.1)的第二腰型孔(7.2.1)。

5.根據權利要求4所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述第一腰型孔(7.1.1)和所述第二腰型孔(7.2.1)平行布置。

6.根據權利要求2所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述相機安裝架(7)上固接有照明光源(8)。

7.根據權利要求1所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述導通接頭(4)包括基座(4.1)、X向旋轉座(4.2)、Y向旋轉座(4.3)和插接頭(4.4)，所述X向旋轉座(4.2)與所述基座(4.1)沿X向可鎖止的鉸接，所述Y向旋轉座(4.3)與所述X向旋轉座(4.2)沿Y向可鎖止的鉸接，所述Y向旋轉座(4.3)上固接有所述插接頭(4.4)。

8.根據權利要求7所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述基座(4.1)連接有沿X向布置的X鉸軸(4.5)，所述X向旋轉座(4.2)上設置有用于X鉸軸(4.5)配合的鉸接孔，所述X向旋轉座(4.2)上布置有沿Z向布置的第一調節螺桿(4.6)。

9.根據權利要求7所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述X向旋轉座(4.2)連接有沿Y向布置的Y鉸軸(4.7)，所述Y向旋轉座(4.3)上設置有用于Y鉸軸(4.7)配合的鉸接孔，所述Y向旋轉座(4.3)上布置有沿X向布置的第二調節螺桿(4.8)。

10.根據權利要求1所述的一種機器人垂直自動插接點屏裝置，其特征在于：所述機械手(5)設置于所述定位治具(1)下方。