[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921111108.2
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210256135U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于青龍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州崴得客自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

1.一種機(jī)械手，包括第一調(diào)整塊（1）、控制電箱（2）、氣缸（3）、Y1軸（4）、X1引拔座（5）、第二調(diào)整塊（6）、X軸引拔梁（7）、倒角機(jī)構(gòu)（8）、第三調(diào)整塊（9）、Y2軸（10）、伺服電機(jī)（11）、X2引拔座（12）、Z軸橫移座（13）、Z軸橫梁（14）、夾具（15）、底座（16），其特征在于，所述底座（16）上端固定設(shè)置有Z軸橫梁（14），所述Z軸橫梁（14）的側(cè)面固定設(shè)置有控制電箱（2），所述Z軸橫梁（14）上端固定設(shè)置有Z軸橫移座（13），所述底座（16）上端固定設(shè)置有X軸引拔梁（7），所述X軸引拔梁（7）上端滑動設(shè)置有第二調(diào)整塊（6），所述底座（16）的側(cè)面固定設(shè)置有Y1軸（4），所述Y1軸（4）上固定設(shè)置有氣缸（3），所述氣缸（3）的輸出端固定連接X1引拔座（5），所述Y1軸（4）上端滑動設(shè)置有第一調(diào)整塊（1），所述X1引拔座（5）下端固定設(shè)置有倒角機(jī)構(gòu)（8），所述底座（16）的側(cè)面還固定設(shè)置有Y2軸（10），所述Y2軸（10）上固定設(shè)置有伺服電機(jī)（11），所述伺服電機(jī)（11）的輸出端固定連接X2引拔座（12），所述Y2軸（10）上端滑動設(shè)置有第三調(diào)整塊（9），所述X2引拔座（12）下端固定設(shè)置有夾具（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述Z軸橫移座（13）與X軸引拔梁（7）互相垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和2任意一項(xiàng)所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述Y1軸（4）、Y2軸（10）與X軸引拔梁（7）互相垂直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于，所述底座（16）上設(shè)置有多個安裝孔。