[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201921111108.2
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210256135U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 于青龍
• 申請（專利權）人: 蘇州崴得客自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 呂明霞

本實用新型公開了一種機械手，包括第一調整塊、控制電箱、氣缸、Y1軸、X1引拔座、第二調整塊、倒角機構、第三調整塊、Y2軸、伺服電機、X2引拔座、Z軸橫移座、Z軸橫梁、夾具、底座，所述底座上端固定設置有Z軸橫梁，所述Z軸橫梁的側面固定設置有控制電箱，所述Z軸橫梁上端固定設置有Z軸橫移座，所述底座上端固定設置有X軸引拔梁，所述X軸引拔梁上端滑動設置有第二調整塊，所述底座的側面固定設置有Y1軸，所述氣缸的輸出端固定連接X1引拔座，所述Y1軸上端滑動設置有第一調整塊，所述X1引拔座下端固定設置有倒角機構，所述底座的側面還固定設置有Y2軸。機械手適用三板模或注塑產品，成品自動取出或模內鑲件，可實現無人化全自動化生產模式。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別是一種機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

傳統的氣動機械手依靠氣壓驅動氣缸帶動各軸運行，結構復雜，速度較慢，效率不高，無法精準定位控制，不能作堆疊動作，自動化程度不高。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的氣動機械手依靠氣壓驅動氣缸帶動各軸運行，結構復雜，速度較慢，效率不高，無法精準定位控制，不能作堆疊動作，自動化程度不高的問題，設計了一種機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手，包括第一調整塊、控制電箱、氣缸、Y1軸、X1引拔座、第二調整塊、X軸引拔梁、倒角機構、第三調整塊、Y2軸、伺服電機、X2引拔座、Z軸橫移座、Z軸橫梁、夾具、底座，所述底座上端固定設置有Z軸橫梁，所述Z軸橫梁的側面固定設置有控制電箱，所述Z軸橫梁上端固定設置有Z軸橫移座，所述底座上端固定設置有X軸引拔梁，所述X軸引拔梁上端滑動設置有第二調整塊，所述底座的側面固定設置有Y1軸，所述Y1軸上固定設置有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接X1引拔座，所述Y1軸上端滑動設置有第一調整塊，所述X1引拔座下端固定設置有倒角機構，所述底座的側面還固定設置有Y2軸，所述Y2軸上固定設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接X2引拔座，所述Y2軸上端滑動設置有第三調整塊，所述X2引拔座下端固定設置有夾具。

優選的，所述Z軸橫移座與X軸引拔梁互相垂直設置。

優選的，所述Y1軸、Y2軸與X軸引拔梁互相垂直設置。

優選的，所述底座上設置有多個安裝孔。

利用本實用新型的技術方案制作的Y1軸、Y2軸上升，倒角機構翻轉成垂直狀態，Z軸橫行座移動到注塑機模具上方，注塑機生產開模完成后，Y1軸、Y2軸下降，X2引拔座前后動作結合治具取出產品及料頭，Y1軸、Y2軸上升，Z軸橫移座移動到注塑機安全門外，倒角機構翻轉90度成水平狀態，Y1軸、Y2軸手臂下降將產品疊放于輸送帶上。本機械手采用數位控制伺服加氣動方式，機械手適用三板模或注塑產品，結合此類專用治具，成品自動取出或模內鑲件，可實現無人化全自動化生產模式。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種機械手的結構示意圖。

圖中，第一調整塊1、控制電箱2、氣缸3、Y1軸4、X1引拔座5、第二調整塊6、X軸引拔梁7、倒角機構8、第三調整塊9、Y2軸10、伺服電機11、X2引拔座12、Z軸橫移座13、Z軸橫梁14、夾具15、底座16。

具體實施方式