[實用新型]一種電子駐車執行器

有效

• 申請號: 201921110964.6
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN210290722U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 柯和繼;咼波;白福利;孫強;徐林墾
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統股份有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16D65/14;F16D121/24;F16D125/50;F16D125/44
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 吳閩閩

本實用新型公開的是一種電子駐車執行器，包括殼體、設于殼體內的電機和傳動裝置，電機的扭矩通過傳動裝置輸出，電機包括向上伸出的電機軸，其特征在于傳動裝置包括一級少齒差傳動組件，一級少齒差傳動組件包括具有偏心軸的偏心輪、行星齒輪和輸出軸總成，電機軸與偏心輪傳動連接，偏心軸插入行星齒輪中心且與行星齒輪傳動連接，行星齒輪與內齒圈嚙合，電機軸帶動偏心輪轉動，偏心軸帶動行星齒輪沿電機軸公轉，行星齒輪沿偏心軸軸心自轉，行星齒輪帶動輸出軸總成扭矩輸出。采用少齒差齒輪傳動結構，單級可完成低扭矩輸出執行器的增扭減速作用，兩級可完成高扭矩輸出執行器的增扭減速作用，具有提高傳遞效率、減少零件數、降低空間分布的效果。

技術領域

本實用新型涉及機動車輛制動器領域，特別涉及一種電子駐車執行器。

背景技術

電子駐車是指由電子控制方式實現停車制動的技術。電子駐車系統由操作開關、ECU、執行器、制動器和各型傳感器組成。實施駐車或緊急制動時，駕駛員按下操作開關后，ECU接收各傳感器的反饋信息后發出駐車或緊急制動指令給執行器，執行器運轉并帶動制動器完成駐車或緊急制動任務。電子駐車的執行器一般由馬達和各類型減速機構組成，常用的有行星齒輪型、蝸輪蝸桿型、少齒差型，由于性能指標和成本原因，目前市場上常使用行星齒輪型減速機構。馬達作為動力來源將動力傳遞給減速機構，通過減速機構實現扭矩的輸出。

現有技術中，車輛制動系統電子駐車執行器包括殼體，殼體內設有電機和用于扭矩增強和變速的齒輪減速機構，齒輪減速機構包括圓柱齒輪傳動和行星齒輪傳動結構或皮帶傳動和行星齒輪傳動結構，現有技術中一般分三級傳動，傳動效率較低，整體當傳輸的功率較大時，需要增大減速器各部件的尺寸，以提高減速器的負載強度，這樣，勢必會增大減速器的體積和重量，這時縮小減速器體積和重量成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中傳動效率低、結構復雜占用空間大的缺點，提供一種電子駐車執行器。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種電子駐車執行器，包括殼體、設于殼體內的電機和傳動裝置，電機的扭矩通過傳動裝置輸出，電機包括向上伸出的電機軸，其特征在于：傳動裝置包括一級少齒差傳動組件，一級少齒差傳動組件包括具有偏心軸的偏心輪、行星齒輪和輸出軸總成，電機軸與偏心輪傳動連接，偏心軸插入行星齒輪中心且與行星齒輪傳動連接，行星齒輪與內齒圈嚙合，電機軸帶動偏心輪轉動，偏心軸帶動行星齒輪沿電機軸公轉，同時行星齒輪沿偏心軸軸心自轉，行星齒輪帶動輸出軸總成扭矩輸出。

作為優選，輸出軸總成包括輸出軸、轉盤和銷軸，所述輸出軸設于轉盤中心，所述銷軸設于轉盤圓周盤面上，所述銷軸插設于行星齒輪的銷軸孔中。

作為優選，殼體包括上蓋、箱體、箱體端蓋，箱體上下兩端分別與上蓋、箱體端蓋固定連接。箱體端蓋實現密封的同時，對電機具有固定效果。

作為優選，箱體內設有用于容置電機的第一內腔和用于容置傳動裝置的第二內腔，第一內腔與第二內腔連通。電機安裝在第一內腔內，電機與箱體沒有相對運動，且第一內腔與第二內腔連通的通孔用于電機向上伸出電機軸，進一步安裝傳動裝置。

作為優選，箱體端蓋的內側設有電機減震墊，電機減震墊固定安裝于第一內腔的底部。通過電機減震墊和箱體的配合，能夠使得電機與箱體端蓋非剛性接觸，能降低電機運行時的噪聲，起到良好的減震降噪作用。

作為優選，一級少齒差傳動組件的齒差數量為1~8個，一般齒差數為1~8個稱為少齒差。

作為優選，傳動裝置還包括二級傳動組件，電機軸通過一級少齒差傳動組件和二級傳動組件相互配合進行輸出。對于高扭矩輸出的執行器而言，兩級即可完成增扭減速的作用，因此，需要在一級少齒差傳動組件的基礎上再配置二級傳動組件，以提高減速比。

作為優選，二級傳動組件為皮帶輪傳動組件或圓柱齒輪傳動組件或行星齒輪傳動組件。