[實(shí)用新型]一種空軌列車(chē)輔助停車(chē)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921109866.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210618117U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉;蘇利杰;胡躍明;陳治國(guó);汪子恂;趙子軒;馮曄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車(chē)長(zhǎng)江車(chē)輛有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B61B12/00
• 分類(lèi)號(hào): B61B12/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空軌列車(chē)輔助停車(chē)裝置，包括固定撥車(chē)端、可移動(dòng)撥車(chē)端、停車(chē)控制器、第一位置傳感器和第二位置傳感器；其中，所述第二位置傳感器距離所述停車(chē)區(qū)間靠近所述可移動(dòng)撥車(chē)端一側(cè)的邊界的距離大于等于目標(biāo)空軌列車(chē)的一個(gè)滑輪結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度值，且小于一個(gè)所述滑輪結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度值與相鄰兩個(gè)所述滑輪結(jié)構(gòu)間的間隙距離值的和值；可通過(guò)第一位置傳感器和第二位置傳感器的信號(hào)判斷列車(chē)是否停在停車(chē)區(qū)間內(nèi)，以根據(jù)位置信號(hào)控制撥車(chē)，可防止因列車(chē)定位信息出現(xiàn)誤差或是人為觀察判斷出現(xiàn)視覺(jué)誤差時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致列車(chē)未完全進(jìn)入“停車(chē)區(qū)間”，而盲目進(jìn)行撥車(chē)動(dòng)作，與車(chē)輛產(chǎn)生沖突，設(shè)置導(dǎo)致車(chē)輛和輔助停車(chē)設(shè)備的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及空軌列車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空軌列車(chē)輔助停車(chē)裝置。

背景技術(shù)

空軌貨運(yùn)是一種新型貨物運(yùn)輸方式，適用于“碼頭-堆場(chǎng)-集散站“之間的貨物周轉(zhuǎn)。貨物通過(guò)集裝箱方式進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)輸，當(dāng)?shù)竭_(dá)碼頭或各個(gè)集散站后，通過(guò)空軌運(yùn)輸方式將貨物分散出去，減少了各個(gè)運(yùn)輸裝置之間的周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了運(yùn)輸效率，降低了集卡周轉(zhuǎn)帶來(lái)的人力成本和環(huán)境污染。

現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了車(chē)輛停靠時(shí)，首先將車(chē)輛停靠在預(yù)設(shè)的停車(chē)區(qū)間內(nèi)，再通過(guò)外部設(shè)備將列車(chē)位置撥正。因此，其前提需要列車(chē)能夠在“停車(chē)區(qū)間”精準(zhǔn)停靠，而其是否停靠在停車(chē)區(qū)間內(nèi)，是通過(guò)車(chē)輛自身的定位裝置或是人為觀察判斷，當(dāng)列車(chē)定位信息出現(xiàn)誤差或是人為觀察判斷出現(xiàn)視覺(jué)誤差時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致列車(chē)未完全進(jìn)入“停車(chē)區(qū)間”，而盲目進(jìn)行撥車(chē)動(dòng)作，與車(chē)輛產(chǎn)生沖突，設(shè)置導(dǎo)致車(chē)輛和輔助停車(chē)設(shè)備的損壞。因此，目前還缺乏一套能夠輔助空軌列車(chē)精確、安全停靠的輔助停車(chē)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種空軌列車(chē)輔助停車(chē)裝置。

本申請(qǐng)通過(guò)本申請(qǐng)的一實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種空軌列車(chē)輔助停車(chē)裝置，包括固定撥車(chē)端、可移動(dòng)撥車(chē)端、停車(chē)控制器、第一位置傳感器和第二位置傳感器；其中，

所述固定撥車(chē)端和可移動(dòng)撥車(chē)端都固定在目標(biāo)空軌列車(chē)的軌道上方，且所述可移動(dòng)撥車(chē)端可在所述軌道方向上遠(yuǎn)離或靠近所述固定撥車(chē)端，以調(diào)整所述可移動(dòng)撥車(chē)端與所述固定撥車(chē)端之間的距離；

在所述目標(biāo)空軌列車(chē)運(yùn)行方向上，所述固定撥車(chē)端位于所述可移動(dòng)撥車(chē)端的前方；所述固定撥車(chē)端和可移動(dòng)撥車(chē)端在與所述目標(biāo)空軌列車(chē)運(yùn)行方向垂直的方向上可伸縮；

所述第一位置傳感器與所述固定撥車(chē)端在同一垂線上，所述第二位置傳感器固定在停車(chē)區(qū)間內(nèi)；其中，所述停車(chē)區(qū)間為所述可移動(dòng)撥車(chē)端距離所述固定撥車(chē)端距離最遠(yuǎn)時(shí)，所述固定撥車(chē)端與可移動(dòng)撥車(chē)端之間的位置區(qū)間；

所述第二位置傳感器距離所述停車(chē)區(qū)間右側(cè)邊界的距離大于等于目標(biāo)空軌列車(chē)的一個(gè)滑輪結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度值，所述右側(cè)邊界為所述可移動(dòng)撥車(chē)端所在一側(cè)的邊界；

所述第二位置傳感器距離所述停車(chē)區(qū)間右側(cè)邊界的距離小于一個(gè)所述滑輪結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度值與相鄰兩個(gè)所述滑輪結(jié)構(gòu)間的間隙距離值的和值；

所述停車(chē)控制器與所述固定撥車(chē)端、可移動(dòng)撥車(chē)端、第一位置傳感器和第二位置傳感器連接，以接收所述第一位置傳感器和第二位置傳感器的位置信號(hào)，并向所述固定撥車(chē)端和可移動(dòng)撥車(chē)端發(fā)送控制指令。

可選的，所述裝置還包括水平伸縮調(diào)節(jié)裝置，所述固定撥車(chē)端與所述可移動(dòng)撥車(chē)端之間通過(guò)所述水平伸縮調(diào)節(jié)裝置連接，所述水平伸縮調(diào)節(jié)裝置與所述停車(chē)控制器電連接。

可選的，所述水平伸縮調(diào)節(jié)裝置包括第一滑軌、可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一滑軌內(nèi)的第一滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊相對(duì)于所述第一滑軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一滑塊固定于所述可移動(dòng)撥車(chē)端上。

可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述停車(chē)控制器電連接。

可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓缸。